เครื่องมือควบคุมเชือกลวด
แตกต่างจากหุ่นยนต์แขนกลแบบแข็งที่ใช้พลังงานช่วย หุ่นยนต์แขนกลแบบใช้สายเคเบิลอ่อนนั้นเชื่อมต่อระหว่างตัวจับยึดและแขนด้วยเชือก การยกตัวจับยึดนั้นเกิดขึ้นจากกลไกกระบอกสูบที่ออกแบบไว้ในแขน ชุดรอกเคลื่อนที่/แรงต้านทำให้แขนหมุน และหลักการสมดุลทางลมทำให้สามารถยกวัตถุหนักได้ เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์แขนกลแบบแข็งแล้ว หุ่นยนต์แขนกลแบบใช้สายเคเบิลอ่อนมีโครงสร้างที่เรียบง่ายกว่าและน้ำหนักเบากว่า
1. แบ่งตามฐานการติดตั้งได้ดังนี้: 1) แบบติดตั้งอยู่กับที่ 2) แบบเคลื่อนย้ายได้ 3) แบบแขวนอยู่กับที่ 4) แบบแขวนเคลื่อนย้ายได้ (โครงเครนแบบคาน);
2. โดยทั่วไปแล้ว ตัวจับยึดจะถูกออกแบบให้เหมาะสมกับขนาดของชิ้นงานที่ลูกค้าแจ้งมา โดยทั่วไปจะมีโครงสร้างดังนี้: 1) แบบขอเกี่ยว 2) แบบจับยึด 3) แบบหนีบ 4) แบบใช้ลม 5) แบบดูดสุญญากาศ เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด คุณสามารถเลือกและออกแบบตัวจับยึดให้เหมาะสมกับชิ้นงานและสภาพแวดล้อมการทำงานได้
| รุ่นอุปกรณ์ | ทีแอลเจเอ็กซ์เอส-อาร์เอส-50 | ทีแอลเจเอ็กซ์เอส-อาร์เอส-100 | ทีแอลเจเอ็กซ์เอส-อาร์เอส-200 | ทีแอลเจเอ็กซ์เอส-อาร์เอส-300 |
| ความจุ | 50 กก. | 100 กก. | 200 กก. | 300 กก. |
| รัศมีการทำงาน L1 | 2500 มม. | 2500 มม. | 2500 มม. | 2500 มม. |
| ความสูงในการยก H2 | 2000 มม. | 2000 มม. | 2000 มม. | 2000 มม. |
| ความดันอากาศ | 0.5-0.8 MPa | 0.5-0.8 MPa | 0.5-0.8 MPa | 0.5-0.8 MPa |
| มุมการหมุน A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| มุมการหมุน B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| มุมการหมุน C | 360° | 360° | 360° | 360° |
