Gantry Manipulator
ตามระบบพิกัดสามพิกัด X, Y, Z หุ่นยนต์ขาขึ้นคืออุปกรณ์อุตสาหกรรมอัตโนมัติเพื่อปรับสถานีงานของชิ้นงานหรือเคลื่อนย้ายชิ้นงาน
ตัวจัดการโครงสำหรับตั้งสิ่งของเป็นหุ่นยนต์ชนิดหนึ่งที่มีแคลมป์ห้อยอยู่ที่ด้านล่างของรางนำทางซึ่งติดอยู่กับโครงสำหรับตั้งสิ่งของมันทำงานโดยรางนำทางและรถเลื่อน
ช่วงการทำงานมีขนาดใหญ่ สามารถให้บริการได้หลายสถานี สามารถดำเนินการโหลดและขนถ่ายเครื่องจักรเครื่องจักรจำนวนมาก ตลอดจนสายการประกอบให้เสร็จสมบูรณ์
| รุ่นอุปกรณ์ | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| ความจุ | 50กก. | 100กก. | 200กก. | 300กก. |
| รัศมีการทำงาน L5 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| ยกสูงH2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| ความกดอากาศ | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| น้ำหนักของอุปกรณ์ | 370กก. | 450kg | 510กก. | ทำเอง |
| มุมการหมุน A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| มุมการหมุน B | 300 ° | 300 ° | 300 ° | 300 ° |
| มุมหมุน C | 360° | 360° | 360° | 360° |
หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของ หุ่นยนต์ใช้โครงสร้างรางสี่เหลี่ยมซึ่งสามารถรับน้ำหนักได้มากส่วนใหญ่ใช้ในด้านของการโหลดและการขนถ่ายอัตโนมัติของ CNC การจัดการและการวางพาเลทตามโหมดออนไลน์ มันถูกแบ่งออกเป็นหลายรุ่น เช่น หุ่นยนต์ขาเดียวแบบสแตนด์อโลน หุ่นยนต์ขาตรงคู่ และตัวหมุนหลายสายตัวจัดการโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบ่งออกเป็นตัวจัดการโครงสำหรับตั้งสิ่งของเบาและตัวจัดการโครงสำหรับตั้งสิ่งของหนักตามน้ำหนักบรรทุกโมเดลหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของที่จะเลือกขึ้นอยู่กับเทคโนโลยีของผลิตภัณฑ์และเวลาในการประมวลผล รูปร่างและน้ำหนักของผลิตภัณฑ์ และความต้องการที่แท้จริงของผู้ใช้
1. ความสามารถในการปฏิบัติที่แข็งแกร่ง (ขนาดเล็กและข้อ จำกัด ในการติดตั้งขนาดเล็ก)
หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของสามารถจัดเรียงได้อย่างอิสระในสายการผลิตของโรงงาน และใช้พื้นที่ขนาดเล็กสามารถตั้งค่าในพื้นที่แคบได้ตามความต้องการในการผลิตจริงโดยไม่กระทบต่อความแม่นยำในการทำงานนอกจากนี้ หุ่นยนต์ชนิดนี้ยังสามารถปรับแต่งได้อย่างเต็มที่และเหมาะสำหรับการผลิตของผู้ใช้ ซึ่งเป็นฟังก์ชันที่ผู้ควบคุมแบบดั้งเดิมไม่สามารถทำได้
2. ใช้งานง่าย ดูแลรักษาง่าย (เพียงแค่กำหนดจุดทำงานแต่ละจุด)
การทำงานของหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของประเภทนี้ทำได้ง่ายมาก และสามารถใช้สำหรับการผลิตที่ปลอดภัยได้แม้จะไม่รู้ถึงความรู้ในการใช้งานก็ตามในการบำรุงรักษาในอนาคต จะสะดวกในการถอดแยกชิ้นส่วน ออกแบบโมดูลาร์ และบำรุงรักษาง่าย