หุ่นยนต์แขนกลแบบโครงสร้างนี้ใช้เทคโนโลยีการประมวลผลแบบบูรณาการ ซึ่งเหมาะสมสำหรับการขนถ่ายเครื่องมือกลและสายการผลิต การพลิกชิ้นงาน การหมุนชิ้นงาน ฯลฯ ในขณะเดียวกัน ระบบจับยึดและวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงยังให้ส่วนต่อประสานมาตรฐานสำหรับการประมวลผลอัตโนมัติของหุ่นยนต์ และความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำๆ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำสูง ประสิทธิภาพสูง และความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์เป็นชุด
เครื่องยกพาเลทแบบโครงสร้าง (Truss Manipulator) เป็นเครื่องจักรที่สามารถวางซ้อนวัสดุที่บรรจุลงในภาชนะ (เช่น กล่องกระดาษ ถุงผ้า ถัง ฯลฯ) หรือสินค้าทั่วไปทั้งแบบบรรจุและไม่บรรจุได้โดยอัตโนมัติ มันจะหยิบสินค้าทีละชิ้นตามลำดับที่กำหนดและจัดเรียงลงบนพาเลท ในระหว่างกระบวนการ สินค้าสามารถวางซ้อนกันได้หลายชั้นและดันออกไป ทำให้สะดวกต่อการดำเนินการขั้นตอนต่อไป เช่น การบรรจุหีบห่อและการส่งไปยังคลังสินค้าเพื่อจัดเก็บโดยใช้รถยก เครื่องยกพาเลทแบบโครงสร้างนี้มีการจัดการการทำงานอย่างชาญฉลาด ซึ่งสามารถลดความเหนื่อยล้าของแรงงานและปกป้องสินค้าได้เป็นอย่างดีในเวลาเดียวกัน นอกจากนี้ยังมีฟังก์ชันอื่นๆ เช่น ป้องกันฝุ่น ป้องกันความชื้น ป้องกันแสงแดด และป้องกันการสึกหรอระหว่างการขนส่ง ดังนั้นจึงมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในสถานประกอบการผลิตหลายแห่ง เช่น เคมีภัณฑ์ เครื่องดื่ม อาหาร เบียร์ พลาสติก สำหรับการวางซ้อนผลิตภัณฑ์บรรจุภัณฑ์รูปทรงต่างๆ โดยอัตโนมัติ เช่น กล่องกระดาษ ถุง กระป๋อง กล่องเบียร์ ขวด และอื่นๆ
1. อุตสาหกรรมชิ้นส่วนรถยนต์
2. อุตสาหกรรมอาหาร
3. อุตสาหกรรมโลจิสติกส์
4. การแปรรูปและการผลิต
5. อุตสาหกรรมยาสูบและเครื่องดื่มแอลกอฮอล์
6. อุตสาหกรรมแปรรูปไม้
7. อุตสาหกรรมแปรรูปเครื่องมือกล
| เครื่องมือปรับโครงสร้างอัตโนมัติ | |||||
| รับน้ำหนักได้ (กก.) | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| ความเร็วสายการผลิต | |||||
| แกน X (เมตร/วินาที) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| แกน Y (เมตร/วินาที) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| แกน Z (เมตร/วินาที) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| ขอบเขตงาน | |||||
| แกน X (มม.) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| แกน Y (มม.) | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 |
| แกน Z (มม.) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ (มม.) | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.07 |
| ระบบหล่อลื่น | การหล่อลื่นแบบเข้มข้นหรือแบบแยกอิสระ | การหล่อลื่นแบบเข้มข้นหรือแบบแยกอิสระ | การหล่อลื่นแบบเข้มข้นหรือแบบแยกอิสระ | การหล่อลื่นแบบเข้มข้นหรือแบบแยกอิสระ | การหล่อลื่นแบบเข้มข้นหรือแบบแยกอิสระ |
| อัตราเร่ง (㎡/s) | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 |