หุ่นยนต์หลายแกน
1. การเคลื่อนไหวอย่างอิสระ2. การควบคุมอัตโนมัติและการเขียนโปรแกรมซ้ำ3. ยืดหยุ่นด้วยฟังก์ชันต่างๆ ตามเครื่องมือการทำงานต่างๆ4. ความน่าเชื่อถือสูง ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง
เนื่องจากเป็นโครงสร้างระบบที่มีต้นทุนต่ำและเรียบง่ายสำหรับโซลูชันระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติ เครื่องมือควบคุมหลายแกนสามารถใช้ในการจ่าย หยดพลาสติก ฉีดพ่น จัดเรียงพาเลท คัดแยก บรรจุภัณฑ์ การเชื่อม การแปรรูปโลหะ การจัดการ การขนถ่าย การประกอบอุตสาหกรรมทั่วไป ด้านการผลิต เช่น การพิมพ์ เป็นต้น มีค่าการใช้งานที่สำคัญในแง่ของการเปลี่ยนแรงงาน การปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต และการรักษาคุณภาพของผลิตภัณฑ์ให้คงที่สำหรับการใช้งานที่แตกต่างกัน มีข้อกำหนดในการออกแบบที่แตกต่างกันสำหรับตัวจัดการแบบหลายแกน เช่น การเลือกวิธีการส่งสัญญาณที่แตกต่างกันตามความต้องการของความแม่นยำและความเร็ว และการเลือกอุปกรณ์จับยึดแบบต่างๆ (อุปกรณ์จับยึด กริปเปอร์ และโครงยึด ฯลฯ) สำหรับงานสุดท้าย ดำเนินการตามข้อกำหนดเฉพาะของกระบวนการ เช่นเดียวกับตัวเลือกการออกแบบสำหรับการสอนการเขียนโปรแกรม การวางตำแหน่งพิกัด การจดจำภาพ และโหมดการทำงานอื่นๆ เพื่อให้สามารถตอบสนองความต้องการในการใช้งานในสาขาต่างๆ และสภาพการทำงานที่แตกต่างกัน
หุ่นยนต์หลายแกนเป็นหุ่นยนต์เอนกประสงค์ที่มีรูปลักษณ์และโครงสร้างที่กะทัดรัดข้อต่อแต่ละข้อมีตัวลดขนาดความแม่นยำสูงความเร็วข้อต่อความเร็วสูงสามารถดำเนินการได้อย่างยืดหยุ่นสามารถดำเนินการต่างๆ เช่น การจัดการ การจัดเรียงพาเลท การประกอบ และการฉีดขึ้นรูปวิธีการติดตั้ง
(1) การจัดการวัสดุและการวางพาเลท (2) บรรจุภัณฑ์และการประกอบ (3) การเจียรและขัด (4) การเชื่อมด้วยเลเซอร์ (5) การเชื่อมเฉพาะจุด (6) การฉีดขึ้นรูป (7) การตัด/การลบคม
●นำโครงสร้างของเซอร์โวมอเตอร์และรีดิวเซอร์มาใช้ ด้วยความสามารถในการรองรับที่แข็งแกร่ง ช่วงการทำงานที่กว้าง ความเร็วที่รวดเร็ว และความแม่นยำสูง
●ตัวจัดการระบบควบคุมนั้นเรียบง่ายและเรียนรู้ได้ง่าย ซึ่งเหมาะมากสำหรับการใช้งานจริง
●ตัวหุ่นยนต์ใช้สายไฟภายในบางส่วน ซึ่งปลอดภัยและเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม
บทนำ
ก) แขนกลแบบแข็งแบบเดียวกันนี้สามารถปรับน้ำหนักได้ตั้งแต่ 2 ถึง 500 กก.
b) เครื่องมือควบคุมโดยใช้กำลังประกอบด้วยโฮสต์สมดุล อุปกรณ์จับยึด และโครงสร้างการติดตั้ง
c) โฮสต์หุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์หลักที่รับรู้สถานะลอยตัวของวัสดุ (หรือชิ้นงาน) ที่ไม่มีแรงโน้มถ่วงในอากาศ
ง) ผู้ควบคุมเครื่องคืออุปกรณ์ที่รับรู้ถึงการจับชิ้นงานและปฏิบัติตามข้อกำหนดในการจัดการและประกอบของผู้ใช้ที่สอดคล้องกัน
จ) โครงสร้างการติดตั้งเป็นกลไกที่รองรับทั้งชุดอุปกรณ์ตามพื้นที่ให้บริการของผู้ใช้และเงื่อนไขไซต์
