แขนกลยกแบบใช้ลม

ระบบเหล่านี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อรองรับน้ำหนักที่ "ไม่สมดุล" กล่าวคือ วัตถุที่อยู่ห่างจากจุดศูนย์กลางของแขนยก ซึ่งอาจทำให้รอกเคเบิลแบบมาตรฐานพลิกคว่ำได้

• กระบอกสูบแบบนิวแมติก: “กล้ามเนื้อ” ที่ใช้แรงดันอากาศเพื่อถ่วงดุลน้ำหนักบรรทุก
• แขนรูปสี่เหลี่ยมด้านขนาน: โครงสร้างเหล็กแข็งแรงที่ช่วยรักษาระดับการวางตัวของน้ำหนักบรรทุก (ให้คงที่) โดยไม่คำนึงถึงความสูงของแขน
• ส่วนปลายของเครื่องมือ (End Effector/Tooling): “มือ” ของเครื่องจักร ซึ่งอาจเป็นถ้วยดูดสุญญากาศ ตัวจับยึดเชิงกล หรือเครื่องมือแม่เหล็ก
• ด้ามควบคุม: มีวาล์วที่ละเอียดอ่อน ช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถปรับแรงดันอากาศสำหรับการยกและลดระดับได้
• ข้อต่อแบบหมุน: จุดหมุนที่ช่วยให้เคลื่อนไหวในแนวนอนได้ 360°

วิธีการทำงาน: ผลกระทบแบบ "ไร้น้ำหนัก"

แขนกลทำงานโดยใช้หลักการปรับสมดุลด้วยลม เมื่อยกสิ่งของ ระบบจะตรวจจับน้ำหนัก (หรือตั้งค่าไว้ล่วงหน้า) และฉีดแรงดันอากาศในปริมาณที่แม่นยำเข้าไปในกระบอกสูบเพื่อต้านแรงโน้มถ่วง

1. โหมดควบคุมโดยตรง: ผู้ใช้งานใช้คันโยกเพื่อสั่งการ "ขึ้น" หรือ "ลง"
2. โหมดลอยตัว (ไร้แรงโน้มถ่วง): เมื่อน้ำหนักสมดุลแล้ว ผู้ใช้งานสามารถผลักหรือดึงวัตถุได้โดยตรง แรงดันอากาศจะรักษาสมดุลของ "น้ำหนักถ่วง" โดยอัตโนมัติ ทำให้ผู้ใช้งานสามารถจัดวางชิ้นส่วนได้อย่างแม่นยำ

การใช้งานทั่วไปในอุตสาหกรรม

• อุตสาหกรรมยานยนต์: การเคลื่อนย้ายประตูรถยนต์ แผงหน้าปัด หรือเครื่องยนต์ที่มีน้ำหนักมาก ขึ้นไปบนสายการผลิต
• งานโลจิสติกส์: การจัดเรียงถุงแป้ง น้ำตาล หรือปูนซีเมนต์หนักๆ ลงบนพาเลทโดยไม่ทำให้ผู้ปฏิบัติงานเหนื่อยล้า
• การเคลื่อนย้ายกระจก: การใช้เครื่องจับยึดแบบสุญญากาศเพื่อเคลื่อนย้ายแผ่นกระจกขนาดใหญ่หรือแผงโซลาร์เซลล์อย่างปลอดภัย
• งานด้านกลไก: การลำเลียงแท่งโลหะหรือชิ้นส่วนขนาดใหญ่เข้าไปในเครื่องจักร CNC ซึ่งต้องการความแม่นยำและพื้นที่ว่างอย่างจำกัด