ฉันต้องใส่ใจอะไรเมื่อออกแบบหุ่นยนต์ช่วยด้วยลม

ในการประชุมเชิงปฏิบัติการการประมวลผลที่ทันสมัยตัวช่วยควบคุมด้วยลมเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติประเภททั่วไปที่ช่วยให้ทำงานได้ซ้ำซากและมีความเสี่ยงสูง เช่น การจัดการ การประกอบ และการตัดเนื่องจากข้อกำหนดในการประมวลผลที่แตกต่างกัน จึงจำเป็นต้องปรับแต่งตัวจัดการแบบใช้กำลังช่วยในหลายกรณี ดังนั้นอะไรที่คุณต้องใส่ใจในการออกแบบระบบช่วยควบคุมด้วยแรงลม
เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพการทำงานอัตโนมัติที่ดีขึ้น หุ่นยนต์ควบคุมด้วยแรงลมควรให้ความสนใจกับประเด็นต่อไปนี้
1.ตัวจัดการพลังงานช่วยด้วยลมการผลิตลิฟต์ควรรวมกับความเร็วของวัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยตนเอง โดยทั่วไปภายใน 15 ม. / นาที เฉพาะควรได้รับการออกแบบตามความต้องการที่แท้จริงความเร็วที่ช้าเกินไปจะส่งผลต่อประสิทธิภาพหากความเร็วเร็วเกินไป จะทำให้เกิดการแกว่งและแกว่งไปมาได้ง่าย ซึ่งส่งผลต่อความเสถียรของอุปกรณ์
2. เมื่อโหลด การดำเนินการด้วยตนเองของแรงผลักโดยทั่วไปคือ 3-5 กก.ถ้าการทำงานที่ระบุของแรงผลัก-ดึงมีขนาดเล็กมาก ในทางกลับกัน วัตถุจะทำให้เกิดแรงเฉื่อย ส่งผลต่อความเสถียรของตัวจัดการพลังงานช่วย เพื่อที่จะมีแรงที่จะเอาชนะแรงเฉื่อย ดังนั้นในกระบวนการออกแบบจะต้องจ่าย ให้ความสนใจกับข้อต่อต่างๆ ในแขนบาลานซ์เพื่อให้เกิดการเสียดสีอย่างเหมาะสม
3. อัตราส่วนเลเวอเรจของตัวจัดการพลังงานช่วยคือ 1:5, 1:6, 1:7.5 และ 1:10 ซึ่งอัตราส่วนเลเวอเรจที่ 1:6 เป็นข้อกำหนดมาตรฐานหากอัตราส่วนเลเวอเรจเพิ่มขึ้น ช่วงการทำงานสามารถขยายได้ แต่การเพิ่มขึ้นที่มากขึ้นควรลดลงตามไปด้วย
4. เมื่อใช้ในโรงงานที่มีฝุ่นมาก เช่น การหล่อและการตีขึ้นรูป กระปุกเกียร์แบบโรตารี่ควรปิดสนิท มิฉะนั้น จะส่งผลต่ออายุการใช้งานตลับลูกปืนของส่วนที่หมุนของแขนสมดุลควรปิดผนึกด้วยจาระบี
5. ครอสอาร์มขนาดเล็กควรมีความแข็งแกร่งเพียงพอหากแขนบาลานซ์ยกขึ้นเมื่อโหลดเต็มที่ ครอสอาร์มขนาดเล็กจะเสียรูปเนื่องจากความฝืดไม่เพียงพอ ซึ่งจะส่งผลต่อการเปลี่ยนแปลงของพื้นที่สมดุลเมื่อมีการโหลด
6. ระยะห่างของรูของชิ้นส่วนต่างๆ เช่น ครอสอาร์มขนาดใหญ่ ครอสอาร์มขนาดเล็ก แขนยกและแขนรองรับควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้อัตราคันโยกที่แนบมา มิฉะนั้น จะส่งผลต่อการเปลี่ยนแปลงของพื้นที่สมดุลเมื่อไม่มีโหลด
7. ระยะห่างระหว่างแบริ่งทั้งสองบนที่นั่งหมุนของกระปุกเกียร์หมุนไม่ควรเล็กเกินไป มิฉะนั้น จะทำให้เกิดการโค่นล้มของส่วนที่หมุนของหุ่นยนต์
8. การติดตั้งเครื่องมือช่วยควบคุมแรงลมแบบตายตัว อันดับแรกต้องปรับระดับของช่องแนะนำแนวนอน ระดับที่ไม่ราบต้องไม่เกิน 0.025/100 มม.
เนื้อหาข้างต้นรวบรวมโดย Tongli Machinery หวังว่าจะเป็นประโยชน์กับคุณTongli Industrial Automation Co., Ltd. เป็นองค์กรการผลิตสมัยใหม่ที่เชี่ยวชาญในการวิจัยและพัฒนา การออกแบบ การผลิต การขาย และบริการการจัดการอุปกรณ์อัตโนมัติในที่เดียวนับตั้งแต่ก่อตั้ง บริษัท มุ่งมั่นที่จะแก้ปัญหาการจัดเก็บและการจัดการวัสดุต่างๆ และนำเสนอโซลูชั่นที่สอดคล้องกัน สมบูรณ์แบบและเป็นมืออาชีพสำหรับความต้องการที่ซับซ้อน