ฉันต้องคำนึงถึงอะไรบ้างในการออกแบบหุ่นยนต์แขนกลที่ใช้ระบบลมช่วย?

ในโรงงานแปรรูปสมัยใหม่หุ่นยนต์ช่วยยกแบบใช้ลมหุ่นยนต์ช่วยยกแบบใช้พลังงานลมเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติประเภทหนึ่งที่พบได้ทั่วไป ซึ่งช่วยให้การทำงานซ้ำๆ และมีความเสี่ยงสูง เช่น การเคลื่อนย้าย การประกอบ และการตัด เป็นไปได้ง่ายขึ้น เนื่องจากข้อกำหนดในการประมวลผลที่แตกต่างกัน หุ่นยนต์ช่วยยกแบบใช้พลังงานลมจึงจำเป็นต้องได้รับการปรับแต่งในหลายกรณี ดังนั้น ในการออกแบบหุ่นยนต์ช่วยยกแบบใช้พลังงานลม คุณต้องคำนึงถึงอะไรบ้าง?
เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพการทำงานอัตโนมัติที่ดีขึ้น หุ่นยนต์แขนกลที่ใช้พลังงานลมควรให้ความสำคัญกับประเด็นต่อไปนี้
1.เครื่องมือช่วยยกแบบใช้ลมการยกของในโรงงานควรคำนึงถึงความเร็วในการเคลื่อนย้ายวัตถุด้วยมือ โดยทั่วไปควรอยู่ที่ประมาณ 15 เมตร/นาที แต่ควรออกแบบให้เหมาะสมกับความต้องการใช้งานจริง ความเร็วที่ช้าเกินไปจะส่งผลต่อประสิทธิภาพการทำงาน ในทางกลับกัน หากความเร็วมากเกินไป จะทำให้เกิดการแกว่งและโยกเยก ส่งผลต่อเสถียรภาพของอุปกรณ์
2. เมื่อรับน้ำหนัก แรงผลักและดึงในการใช้งานด้วยมือโดยทั่วไปจะอยู่ที่ 3-5 กิโลกรัม หากแรงผลักและดึงที่กำหนดไว้มีขนาดเล็กเกินไป ในทางกลับกัน วัตถุจะเกิดแรงเฉื่อย ส่งผลต่อเสถียรภาพของหุ่นยนต์ช่วยยก ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีแรงเพื่อเอาชนะแรงเฉื่อย ในกระบวนการออกแบบจึงควรให้ความสำคัญกับข้อต่อต่างๆ ในแขนสมดุลเพื่อให้มีแรงเสียดทานที่เหมาะสม
3. อัตราส่วนแรงงัดของแขนกลช่วยกำลังคือ 1:5, 1:6, 1:7.5 และ 1:10 โดยอัตราส่วนแรงงัด 1:6 เป็นค่ามาตรฐาน หากเพิ่มอัตราส่วนแรงงัด ช่วงการทำงานจะขยายได้ แต่การเพิ่มขึ้นที่มากเกินไปควรลดขนาดลงตามไปด้วย
4. เมื่อใช้งานในโรงงานที่มีฝุ่นมาก เช่น โรงงานหล่อและตีขึ้นรูป ควรปิดผนึกเกียร์ทริดจ์ให้ดี มิเช่นนั้นจะส่งผลต่ออายุการใช้งาน ควรทาจาระบีที่ตลับลูกปืนของส่วนที่หมุนได้ของแขนสมดุล
5. แขนค้ำขนาดเล็กควรมีความแข็งแรงเพียงพอ หากแขนสมดุลยกขึ้นเมื่อรับน้ำหนักเต็มที่ แขนค้ำขนาดเล็กจะเสียรูปเนื่องจากความแข็งแรงไม่เพียงพอ ซึ่งจะส่งผลต่อการเปลี่ยนแปลงของพื้นที่สมดุลเมื่อรับน้ำหนัก
6. ระยะห่างของรูในชิ้นส่วนต่างๆ เช่น คานขวางขนาดใหญ่ คานขวางขนาดเล็ก แขนยก และแขนรองรับ ควรคำนึงถึงอัตราส่วนของคันโยกในการยึด มิเช่นนั้นจะส่งผลต่อการเปลี่ยนแปลงของพื้นที่สมดุลเมื่อไม่มีน้ำหนักบรรทุกด้วย
7. ระยะห่างระหว่างตลับลูกปืนทั้งสองบนฐานหมุนของชุดเกียร์หมุนไม่ควรแคบเกินไป มิเช่นนั้นจะทำให้ส่วนที่หมุนได้ของแขนกลเกิดการเอียง
8. ในการติดตั้งแขนกลช่วยกำลังลมแบบตายตัว จะต้องปรับระดับร่องนำทางแนวนอนก่อน โดยระดับความไม่เรียบต้องไม่เกิน 0.025/100 มม.
เนื้อหาข้างต้นรวบรวมโดยบริษัท Tongli Machinery หวังว่าจะเป็นประโยชน์แก่ท่าน บริษัท Tongli Industrial Automation จำกัด เป็นองค์กรการผลิตที่ทันสมัยซึ่งเชี่ยวชาญด้านการวิจัยและพัฒนา การออกแบบ การผลิต การขาย และบริการอุปกรณ์ขนถ่ายอัตโนมัติแบบครบวงจร นับตั้งแต่ก่อตั้ง บริษัทฯ มุ่งมั่นที่จะแก้ปัญหาการจัดเก็บและการขนถ่ายวัสดุต่างๆ และนำเสนอโซลูชันที่เหมาะสม สมบูรณ์แบบ และเป็นมืออาชีพสำหรับความต้องการที่ซับซ้อน