เดอะเครื่องมือควบคุมพลังงานโครงสร้างโครงถักเป็นอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุที่เป็นนวัตกรรมใหม่ ซึ่งผสมผสานข้อดีของการเคลื่อนที่เชิงเส้นของโครงสร้างแบบคาน (gantry) เข้ากับคุณลักษณะการช่วยเหลือด้วยมือของเครื่องมือยกกำลัง (หรือเครนสมดุล) ได้รับการออกแบบมาเพื่อมอบโซลูชันขนาดใหญ่ ความแม่นยำสูง ใช้งานง่าย และประหยัดแรงงานสำหรับการขนถ่ายและวางตำแหน่งวัตถุหนัก โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่ต้องการการทำงานด้วยมือที่ยืดหยุ่นและพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่
องค์ประกอบหลักและหลักการทำงาน
โครงสร้างหลักของโครงถัก (โครงสร้างเครนยก):
คานและเสา: ประกอบกันเป็นโครงสร้างรูปทรง "ประตู" ที่มั่นคง ครอบคลุมพื้นที่ทำงานทั้งหมด
รางนำทางและระบบขับเคลื่อนที่มีความแม่นยำสูง: รางนำทางเชิงเส้นที่มีความแม่นยำสูงจะถูกวางบนคาน โดยปกติจะควบคุมด้วยเฟืองแร็ค สายพานซิงโครนัส หรือสกรูบอลที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โว เพื่อให้รถเข็น (หรือกลไกการทำงาน) ที่บรรทุกแขนกลสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ ราบรื่น และครอบคลุมช่วงกว้างตามแกน X (ทิศทางแนวนอน) บางระบบอาจมีความสามารถในการเคลื่อนที่ตามแกน Y เพื่อครอบคลุมพื้นที่ระนาบที่ใหญ่ขึ้นด้วย
เครื่องมือควบคุมพลังงาน/ แขนปรับสมดุล: นี่คือหน่วยปฏิบัติการหลักของระบบ ติดตั้งอยู่ใต้รถเข็นเคลื่อนที่บนโครงสร้าง ใช้หลักการปรับสมดุลด้วยลม ไฟฟ้า หรือกลไก เพื่อชดเชยหรือปรับสมดุลน้ำหนักส่วนใหญ่ของชิ้นงานที่จับ ทำให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถเคลื่อนย้ายวัตถุหนักได้ง่ายด้วยแรงผลักและดึงเพียงเล็กน้อย ตัวหุ่นยนต์เองมีความสามารถในการยกและลดระดับในแกน Z (ทิศทางแนวตั้ง) รวมถึงการหมุนและการเอียงได้ในระดับหนึ่ง ส่วนปลาย/ตัวจับยึด: ติดตั้งอยู่ที่ปลายของหุ่นยนต์ เป็นส่วนที่สัมผัสกับชิ้นงานโดยตรง ออกแบบตามลักษณะของผลิตภัณฑ์ที่ขนส่ง (รูปร่าง ขนาด น้ำหนัก วัสดุ ความไวของพื้นผิว ฯลฯ) ที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ ตัวจับยึดแบบลม ถ้วยดูดสุญญากาศ ถ้วยดูดแม่เหล็กไฟฟ้า แคลมป์ ตะขอ ฯลฯ ผู้ปฏิบัติงานควบคุมการเปิดและปิดของตัวจับยึดผ่านด้ามจับหรือปุ่มควบคุมบนหุ่นยนต์ ระบบควบคุม: เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์อัตโนมัติเต็มรูปแบบ ระบบควบคุมของมันค่อนข้างเรียบง่าย หน้าที่หลักคือ:
การกำหนดตำแหน่งและการเคลื่อนที่ของรถเข็นโครงสร้างตามแกน X/Y (สามารถใช้ระบบไฟฟ้าช่วย หรือใช้แรงผลักและดึงด้วยมือล้วนๆ)
การปรับสมดุลแรงของแขนกลกำลัง
การควบคุมการเปิดและปิดของแคลมป์
ฟังก์ชันป้องกันความปลอดภัย
ข้อดี
ประสบการณ์ประหยัดแรงงานขั้นสุดยอด: เมื่อผสานรวมกับเอฟเฟกต์ "ไร้แรงโน้มถ่วง" ของแขนกลพลังงานสูง ผู้ปฏิบัติงานสามารถยกหรือเคลื่อนย้ายวัตถุหนักหลายร้อยกิโลกรัมหรือแม้แต่หลายตันได้อย่างง่ายดาย
ขอบเขตการทำงานที่กว้างขวาง: โครงสร้างแบบโครงถักให้ช่วงการทำงานในแนวนอนที่กว้างกว่าเครนแบบคานยื่นอิสระหรือแขนกลกำลังเดี่ยว ซึ่งสามารถครอบคลุมพื้นที่ทำงานทั้งหมดหรือครอบคลุมอุปกรณ์หลายชิ้นได้
การกำหนดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงและความยืดหยุ่นในการควบคุมด้วยตนเอง: ผสานความสามารถในการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำของเครื่องจักรเข้ากับการตัดสินใจที่ยืดหยุ่นของมนุษย์ ผู้ปฏิบัติงานสามารถใช้การตอบสนองทางสัมผัสและการตัดสินใจด้วยสายตาเพื่อให้ได้การกำหนดตำแหน่งและการประกอบที่แม่นยำ ยืดหยุ่น และปรับตัวได้ดีกว่าหุ่นยนต์โดยสิ้นเชิง
เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต: ลดแรงงานทางกายภาพและเร่งกระบวนการจัดการ ทำให้ประสิทธิภาพโดยรวมของสายการผลิตดีขึ้น
รักษาความปลอดภัยในการทำงาน: ลดความเสี่ยงของการบาดเจ็บจากการทำงานอย่างมีนัยสำคัญ เช่น การเคล็ดขัดยอก การบาดเจ็บจากการใช้งานกล้ามเนื้อ และการบาดเจ็บจากการถูกของทับ ซึ่งอาจเกิดจากการยกหรือเคลื่อนย้ายสิ่งของหนักด้วยมือ
ปรับให้เข้ากับชิ้นงานที่ซับซ้อน: เครื่องมือจับยึดกำลังแบบโครงสร้างคานมีข้อได้เปรียบที่โดดเด่นสำหรับชิ้นงานที่มีรูปทรงไม่สม่ำเสมอ จุดศูนย์ถ่วงไม่คงที่ หรือที่ต้องการการปรับมุมอย่างละเอียดด้วยตนเอง
การใช้พื้นที่อย่างคุ้มค่า: โดยปกติจะติดตั้งอยู่เหนือสายการผลิต จึงไม่เปลืองพื้นที่บนพื้นดินอันมีค่า
การลงทุนที่ค่อนข้างยืดหยุ่น: เมื่อเทียบกับระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติเต็มรูปแบบ การลงทุนเริ่มต้นและความซับซ้อนในการเขียนโปรแกรมมักจะต่ำกว่า และให้ผลตอบแทนจากการลงทุนที่สูงกว่า
วันที่เผยแพร่: 9 มิถุนายน 2568