เครื่องมือจับยึดพร้อมที่หนีบ
การแนะนำ
ก) อุปกรณ์ช่วยยกแบบแขนแข็งที่มีแรงเท่ากัน สามารถรับน้ำหนักได้หลากหลาย ตั้งแต่ 2 ถึง 500 กิโลกรัม
ข) หุ่นยนต์ช่วยยกประกอบด้วยตัวเครื่องทรงตัว อุปกรณ์จับยึด และโครงสร้างสำหรับติดตั้ง
ค) ตัวเครื่องหลักของแขนกลเป็นอุปกรณ์ที่ทำให้วัสดุ (หรือชิ้นงาน) ลอยอยู่ในอากาศโดยปราศจากแรงโน้มถ่วง
d) เครื่องมือจับยึด (Manipulator) คืออุปกรณ์ที่ใช้ในการจับยึดชิ้นงานและดำเนินการจัดการและประกอบชิ้นงานตามความต้องการของผู้ใช้
e) โครงสร้างการติดตั้งคือกลไกที่รองรับอุปกรณ์ทั้งหมดตามพื้นที่ให้บริการและสภาพพื้นที่ของผู้ใช้งาน
| รุ่นอุปกรณ์ | TLJXS-YB-50 | ทีแอลเจเอ็กซ์เอส-วายบี-100 | ทีแอลเจเอ็กซ์เอส-วายบี-200 | TLJXS-YB-300 |
| ความจุ | 50 กก. | 100 กก. | 200 กก. | 300 กก. |
| รัศมีการทำงาน | 2500 มม. | 2500 มม. | 2500 มม. | 2500 มม. |
| ความสูงในการยก | 1500 มม. | 1500 มม. | 1500 มม. | 1500 มม. |
| ความดันอากาศ | 0.5-0.8 MPa | 0.5-0.8 MPa | 0.5-0.8 MPa | 0.5-0.8 MPa |
| มุมการหมุน A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| มุมการหมุน B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| มุมการหมุน C | 360° | 360° | 360° | 360° |
ก) สามารถทำให้วัสดุที่มีน้ำหนักต่างกันอยู่ในสภาวะสมดุลแรงโน้มถ่วง ซึ่งเหมาะสมสำหรับการเคลื่อนย้ายวัสดุอย่างแม่นยำ
b) เมื่อไม่มีน้ำหนักบรรทุก น้ำหนักบรรทุกเต็มที่ และชิ้นงานที่แตกต่างกัน ระบบสามารถตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของน้ำหนักบรรทุกและทำให้เกิดสถานะลอยตัวของน้ำหนักบรรทุกในพื้นที่สามมิติ ซึ่งสะดวกสำหรับการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ
ค) คุณลักษณะต่างๆ เช่น ความสมดุลที่สมบูรณ์ การเคลื่อนไหวที่ราบรื่น ฯลฯ ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถจัดการ จัดวาง และประกอบชิ้นงานได้อย่างง่ายดาย
d) แขนแข็งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนย้ายชิ้นงานข้ามสิ่งกีดขวางได้ ส่วนแขนแนวนอนสามารถตอบสนองความต้องการในการวางและเคลื่อนย้ายวัสดุในแนวนอนในสถานที่ที่เกี่ยวข้องได้
e) ระบบสามารถรักษาระดับของหัวหุ่นยนต์และใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงเสมอ
f) อุปกรณ์เบรกแบบข้อต่อ ซึ่งมีข้อต่อหมุนได้หลายจุด เพื่อให้สามารถหยิบและวางวัสดุในพื้นที่กว้างได้ เมื่อติดตั้งอุปกรณ์เบรกแล้ว ผู้ปฏิบัติงานสามารถหยุดการเคลื่อนที่ของแขนกลได้ตลอดเวลาในระหว่างการทำงาน
หุ่นยนต์แขนกลชนิดนี้สามารถยกชิ้นงานได้ถึง 500 กิโลกรัม รัศมีในการทำงานประมาณ 2500 มิลลิเมตร และความสูงในการยกประมาณ 1500 มิลลิเมตร ควรเลือกเครื่องที่มีขนาดเล็กที่สุดตามน้ำหนักสูงสุดของชิ้นงานที่ยก หากใช้หุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักสูงสุด 200 กิโลกรัม ยกชิ้นงานหนัก 30 กิโลกรัม ประสิทธิภาพการทำงานจะไม่ดี และรู้สึกหนักมาก อุปกรณ์นี้มาพร้อมกับถังเก็บอากาศ ซึ่งยังคงสามารถทำงานได้ตามปกติแม้ในกรณีที่อากาศหมด และจะส่งสัญญาณเตือนไปยังผู้ปฏิบัติงาน เมื่อความดันอากาศลดลงถึงระดับหนึ่ง เครื่องจะเริ่มทำงานแบบล็อคอัตโนมัติเพื่อป้องกันไม่ให้ชิ้นงานตกลงมา หุ่นยนต์แขนกลมีระบบความปลอดภัย ในระหว่างการทำงานหรือเมื่อชิ้นงานไม่ได้วางอยู่ในตำแหน่งที่ปลอดภัย ผู้ปฏิบัติงานจะไม่สามารถปล่อยชิ้นงานได้ ด้วยอุปกรณ์จับยึดแบบไม่มาตรฐานต่างๆ หุ่นยนต์แขนกลชนิดนี้สามารถทำงานได้หลากหลายอย่างง่ายดาย
