Manipulator พร้อมแคลมป์
บทนำ
ก) แขนกลแบบแข็งแบบเดียวกันนี้สามารถปรับน้ำหนักได้ตั้งแต่ 2 ถึง 500 กก.
b) เครื่องมือควบคุมโดยใช้กำลังประกอบด้วยโฮสต์สมดุล อุปกรณ์จับยึด และโครงสร้างการติดตั้ง
c) โฮสต์หุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์หลักที่รับรู้สถานะลอยตัวของวัสดุ (หรือชิ้นงาน) ที่ไม่มีแรงโน้มถ่วงในอากาศ
ง) ผู้ควบคุมเครื่องคืออุปกรณ์ที่รับรู้ถึงการจับชิ้นงานและปฏิบัติตามข้อกำหนดในการจัดการและประกอบของผู้ใช้ที่สอดคล้องกัน
จ) โครงสร้างการติดตั้งเป็นกลไกที่รองรับทั้งชุดอุปกรณ์ตามพื้นที่ให้บริการของผู้ใช้และเงื่อนไขไซต์
| รุ่นอุปกรณ์ | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| ความจุ | 50กก. | 100กก. | 200กก. | 300กก. |
| รัศมีการทำงาน | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| ยกสูง | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| ความกดอากาศ | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| มุมการหมุน A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| มุมการหมุน B | 300 ° | 300 ° | 300 ° | 300 ° |
| มุมหมุน C | 360° | 360° | 360° | 360° |
ก) สามารถรับรู้สภาวะสมดุลความโน้มถ่วงของวัสดุที่มีน้ำหนักต่างกัน ซึ่งเหมาะสำหรับการดำเนินการถ่ายโอนวัสดุที่แม่นยำ
ข) เมื่อไม่มีโหลด โหลดเต็มและชิ้นงานต่าง ๆ ถูกประมวลผล ระบบสามารถตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของน้ำหนักและรับรู้สถานะลอยตัวของโหลดในพื้นที่สามมิติ ซึ่งสะดวกสำหรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำ
ค) ลักษณะของเครื่องชั่งแบบเต็ม การเคลื่อนไหวที่ราบรื่น ฯลฯ ทำให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถจัดการ วางตำแหน่ง และประกอบชิ้นงานได้อย่างง่ายดาย
ง) แขนที่แข็งกระด้างสามารถทำให้หุ่นยนต์ขนชิ้นงานข้ามสิ่งกีดขวางได้แขนแนวนอนสามารถตอบสนองความต้องการของการวางแนวนอนและการกำจัดวัสดุในแนวนอนในสถานที่ที่เกี่ยวข้อง
e) ระบบสามารถรักษาระดับของหัวหุ่นยนต์ได้เสมอและออกแรงในการทำงานสูง
ฉ) อุปกรณ์เบรกข้อต่อพร้อมข้อต่อแบบหมุนหลายจุดเพื่อให้สามารถหยิบและจัดวางวัสดุได้ในพื้นที่กว้างเมื่อติดตั้งอุปกรณ์เบรก ผู้ปฏิบัติงานสามารถขัดจังหวะการเคลื่อนไหวของตัวจัดการได้ตลอดเวลาระหว่างการทำงาน
เครื่องควบคุมกำลังชนิดนี้สามารถยกชิ้นงานได้มากถึง 500 กก.รัศมีการทำงานประมาณ 2500 มม. และความสูงในการยกประมาณ 1500 มม.ตามน้ำหนักของชิ้นงานที่ยกจะแตกต่างกัน ควรเลือกเครื่องที่เล็กที่สุดให้สอดคล้องกับน้ำหนักสูงสุดของชิ้นงาน หากเราใช้เครื่องควบคุมน้ำหนักสูงสุด 200Kg เพื่อบรรทุกชิ้นงาน 30Kg ประสิทธิภาพการทำงานจะไม่แน่นอน ดีค่ะ รู้สึกหนักมากอุปกรณ์นี้เป็นอุปกรณ์มาตรฐานที่ติดตั้งถังเก็บอากาศ ซึ่งยังคงสามารถดำเนินการตามรอบการทำงานได้ในกรณีที่ก๊าซดับในเวลาเดียวกัน มันจะเตือนเพื่อเตือนผู้ปฏิบัติงานเมื่อความดันอากาศลดลงถึงระดับหนึ่ง ฟังก์ชันล็อคตัวเองจะเริ่มทำงานเพื่อป้องกันการตกของชิ้นงานหุ่นยนต์ควบคุมด้วยระบบความปลอดภัย ในกระบวนการขนย้าย หรือชิ้นงานไม่ได้อยู่ในเซฟสเตชั่น ผู้ปฏิบัติงานไม่สามารถปล่อยชิ้นงานได้ด้วยฟิกซ์เจอร์ที่ไม่ได้มาตรฐานที่หลากหลาย ตัวจัดการกำลังแบบฮาร์ดอาร์มจึงสามารถดำเนินการตามกระบวนการต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย
