เครื่องมือจัดการโครงสร้างแบบคาน
หุ่นยนต์แขนกลแบบโครงถัก (Gantry manipulator) เป็นอุปกรณ์อุตสาหกรรมอัตโนมัติที่ใช้ระบบพิกัดสามมิติ X, Y, Z เป็นมุมฉาก เพื่อปรับตำแหน่งหรือเคลื่อนย้ายชิ้นงาน
หุ่นยนต์แขนกลแบบโครงแขวน (Gantry manipulator) เป็นหุ่นยนต์แขนกลชนิดหนึ่งที่มีตัวจับยึดแขวนอยู่ด้านล่างของรางนำ ซึ่งยึดติดอยู่กับโครงแขวน โดยทำงานด้วยการขับเคลื่อนจากรางนำและตัวเลื่อน
มีระยะการทำงานกว้าง สามารถให้บริการได้หลายสถานี สามารถดำเนินการขนถ่ายเครื่องมือกลหลายประเภท รวมถึงสายการประกอบได้
| รุ่นอุปกรณ์ | ทีแอลเจเอ็กซ์เอส-แอลเอ็มเจ-50 | ทีแอลเจเอ็กซ์เอส-แอลเอ็มเจ-100 | ทีแอลเจเอ็กซ์เอส-แอลเอ็มเจ-200 | ทีแอลเจเอ็กซ์เอส-แอลเอ็มเจ-300 |
| ความจุ | 50 กก. | 100 กก. | 200 กก. | 300 กก. |
| รัศมีการทำงาน L5 | 2500 มม. | 2500 มม. | 2500 มม. | 2500 มม. |
| ความสูงในการยก H2 | 2000 มม. | 2000 มม. | 2000 มม. | 2000 มม. |
| ความดันอากาศ | 0.5-0.8 MPa | 0.5-0.8 MPa | 0.5-0.8 MPa | 0.5-0.8 MPa |
| น้ำหนักของอุปกรณ์ | 370 กก. | 450 กก. | 510 กก. | สั่งทำพิเศษ |
| มุมการหมุน A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| มุมการหมุน B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| มุมการหมุน C | 360° | 360° | 360° | 360° |
หุ่นยนต์แขนกลแบบโครง (Gantry manipulator) เป็นหุ่นยนต์ที่ใช้โครงสร้างรางสี่เหลี่ยมผืนผ้า สามารถรับน้ำหนักได้มาก ส่วนใหญ่ใช้ในงานขนถ่ายอัตโนมัติ CNC การจัดการ และการจัดเรียงสินค้าบนพาเลท โดยแบ่งตามโหมดการทำงานออกเป็นหลายรุ่น เช่น หุ่นยนต์แขนกลแบบโครงเดี่ยว หุ่นยนต์แขนกลแบบโครงคู่ และหุ่นยนต์แขนกลแบบโครงหลายเส้น นอกจากนี้ยังแบ่งหุ่นยนต์แขนกลแบบโครงออกเป็นแบบเบาและแบบหนักตามน้ำหนักบรรทุก การเลือกใช้หุ่นยนต์แขนกลแบบโครงรุ่นใดนั้นขึ้นอยู่กับเทคโนโลยีและเวลาในการประมวลผลของผลิตภัณฑ์ รูปร่างและน้ำหนักของผลิตภัณฑ์ และความต้องการใช้งานจริงของผู้ใช้งาน
1. ใช้งานได้จริงอย่างดีเยี่ยม (ขนาดกะทัดรัดและข้อจำกัดในการติดตั้งน้อย)
หุ่นยนต์แขนกลแบบโครงสร้าง สามารถจัดวางได้อย่างอิสระในสายการผลิตของโรงงาน และใช้พื้นที่น้อย สามารถติดตั้งในพื้นที่แคบๆ ตามความต้องการในการผลิตจริงโดยไม่กระทบต่อความแม่นยำในการทำงาน ยิ่งไปกว่านั้น หุ่นยนต์แขนกลชนิดนี้สามารถปรับแต่งได้อย่างเต็มที่และเหมาะสมกับการผลิตของผู้ใช้มากกว่า ซึ่งเป็นฟังก์ชันที่หุ่นยนต์แขนกลแบบดั้งเดิมไม่สามารถทำได้
2. ใช้งานง่าย บำรุงรักษาง่าย (เพียงแค่ตั้งค่าจุดการทำงานแต่ละจุด)
การทำงานของเครื่องจักรแบบโครงเครนนี้ง่ายมาก และสามารถใช้ในการผลิตได้อย่างปลอดภัยแม้ไม่มีความรู้ด้านการใช้งาน นอกจากนี้ ยังสะดวกในการถอดประกอบ ออกแบบเป็นแบบโมดูลาร์ และบำรุงรักษาง่ายในอนาคตเพื่อการบำรุงรักษา
