หุ่นยนต์จัดเรียงกล่องกระดาษ

วิธีการทำงาน: ขั้นตอนการทำงาน

โดยทั่วไปกระบวนการจะดำเนินไปตามวงจร 4 ขั้นตอน:

1. ฟีด:กล่องสินค้ามาถึงโดยสายพานลำเลียง เซ็นเซอร์หรือระบบตรวจจับภาพจะตรวจสอบตำแหน่งและทิศทางของกล่อง

2. เลือก:แขนหุ่นยนต์ขยับอุปกรณ์ปลายแขน (EOAT)ไปยังกล่อง ขึ้นอยู่กับการออกแบบ อาจเลือกกล่องทีละกล่องหรือทั้งแถว/ชั้นก็ได้

3. สถานที่:หุ่นยนต์จะหมุนและวางกล่องลงบนแท่นวางตาม "สูตร" (รูปแบบซอฟต์แวร์ที่ออกแบบมาเพื่อความเสถียร)

4. การจัดการพาเลท:เมื่อพาเลทเต็มแล้ว จะถูกเคลื่อนย้าย (ด้วยมือหรือโดยสายพานลำเลียง) ไปยังเครื่องห่อฟิล์มยืด และพาเลทเปล่าใหม่จะถูกวางลงในช่องเก็บสินค้า

ส่วนประกอบสำคัญ: อุปกรณ์ปลายแขนกล (EOAT)

“มือ” ของหุ่นยนต์เป็นส่วนที่สำคัญที่สุดของระบบบรรจุกล่อง ประเภทที่พบได้ทั่วไป ได้แก่:

• อุปกรณ์จับยึดแบบสุญญากาศ:ใช้ระบบดูดเพื่อยกกล่องจากด้านบน เหมาะสำหรับกล่องที่ปิดสนิทและกล่องขนาดต่างๆ

• ตัวจับยึด:บีบด้านข้างของกล่องให้แน่น วิธีนี้เหมาะสำหรับถาดที่มีน้ำหนักมากหรือถาดแบบเปิดด้านบน ซึ่งอาจทำให้แรงดูดไม่เพียงพอ

• ที่จับแบบง่าม/แบบแขวนใต้ท้องรถ:สอดซี่ค้ำใต้กล่อง ใช้สำหรับบรรจุของหนักมากหรือบรรจุภัณฑ์ที่ไม่มั่นคง

ทำไมต้องใช้ระบบอัตโนมัติ? (ประโยชน์หลักๆ)

• ลดความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บ:ช่วยขจัดความผิดปกติของระบบกล้ามเนื้อและกระดูก (MSDs) ที่เกิดจากการยกและบิดตัวซ้ำๆ

• การเรียงซ้อนที่มีความหนาแน่นสูงกว่า:หุ่นยนต์วางกล่องด้วยความแม่นยำระดับมิลลิเมตร ทำให้พาเลทมีความมั่นคงมากขึ้นและมีโอกาสพลิกคว่ำระหว่างการขนส่งน้อยลง

• ความสม่ำเสมอตลอด 24 ชั่วโมง 7 วันต่อสัปดาห์:แตกต่างจากผู้ควบคุมที่เป็นมนุษย์ หุ่นยนต์สามารถรักษารอบการทำงานได้เท่าเดิมไม่ว่าจะเป็นเวลา 3:00 น. หรือ 10:00 น.

• ความสามารถในการปรับขนาด:ซอฟต์แวร์สมัยใหม่ที่ไม่ต้องเขียนโค้ด ช่วยให้พนักงานสามารถเปลี่ยนรูปแบบการจัดเรียงสินค้าได้ภายในไม่กี่นาที โดยไม่จำเป็นต้องมีวิศวกรหุ่นยนต์