เครื่องมือควบคุมแบบใช้ลมชนิดคานยื่น

1. วิธีการทำงาน

หุ่นยนต์แขนกลทำงานโดยอาศัยหลักการปรับสมดุลด้วยระบบลม

แหล่งพลังงาน: ใช้ลมอัดในการขับเคลื่อนกระบอกสูบแบบนิวแมติก

สภาวะไร้น้ำหนัก: วาล์วควบคุมพิเศษจะตรวจสอบแรงดันที่จำเป็นในการยึดน้ำหนักที่กำหนด เมื่อ "สมดุล" แล้ว แขนกลจะคงอยู่ที่ความสูงใดๆ ที่ผู้ใช้งานกำหนดโดยไม่เคลื่อนที่ไปมา

การควบคุมด้วยตนเอง: เนื่องจากน้ำหนักสมดุล ผู้ปฏิบัติงานจึงสามารถผลัก ดึง หรือหมุนแขนไปยังตำแหน่งที่ต้องการได้อย่างแม่นยำสูงด้วยตนเอง

2. ส่วนประกอบหลัก

เสา/ฐานรากแบบตายตัว: ฐานรากแนวตั้ง ซึ่งอาจยึดติดกับพื้นด้วยสลักเกลียว หรือติดตั้งบนฐานเคลื่อนที่ได้

แขนคานยื่น (แบบแข็ง): คานแนวนอนที่ยื่นออกมาจากเสา แตกต่างจากเครื่องยกแบบใช้สายเคเบิล แขนชนิดนี้มีความแข็ง ทำให้สามารถรับน้ำหนักที่ไม่ตรงจุดศูนย์กลางได้ (สิ่งของที่ไม่ได้อยู่ใต้แขนโดยตรง)

กระบอกสูบแบบนิวแมติก: “กล้ามเนื้อ” ที่ให้แรงยก

อุปกรณ์จับยึดปลายแขนกล (End Effector/Gripper): เครื่องมือพิเศษที่ปลายแขนกล ออกแบบมาเพื่อจับสิ่งของเฉพาะ (เช่น ถ้วยดูดสุญญากาศสำหรับแก้ว, ตัวหนีบเชิงกลสำหรับถัง หรือแม่เหล็กสำหรับเหล็ก)

ข้อต่อแบบหมุนได้: โดยทั่วไปจะมีตลับลูกปืนที่ช่วยให้หมุนได้ 360° รอบเสา และบางครั้งอาจมีข้อต่อเพิ่มเติมสำหรับการยืดหดในแนวนอน

3. การใช้งานทั่วไป

อุตสาหกรรมยานยนต์: การขนย้ายเครื่องยนต์ เกียร์ หรือประตูขึ้นสู่สายการผลิต

กระบวนการผลิต: ป้อนวัตถุดิบเข้าเครื่องจักร CNC หรือนำชิ้นส่วนสำเร็จรูปออกมาใช้งาน

งานด้านโลจิสติกส์: การจัดเรียงกล่องหนักลงบนพาเลท หรือการเคลื่อนย้ายถังสารเคมี

สภาพแวดล้อมที่ถูกสุขอนามัย: รุ่นที่ทำจากสแตนเลสถูกนำมาใช้ในอุตสาหกรรมอาหารและยาเพื่อเคลื่อนย้ายถังขนาดใหญ่หรือถุงบรรจุส่วนผสม