เครื่องมือประกอบชิ้นส่วนยานยนต์
1. สภานิติบัญญัติ (GA): ร้าน “แต่งงาน” และตกแต่ง
นี่คือจุดที่หุ่นยนต์แขนกลมีบทบาทสำคัญที่สุด เนื่องจากหุ่นยนต์เหล่านี้ช่วยคนงานในการติดตั้งชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมาก บอบบาง หรือมีรูปทรงแปลกๆ เข้าไปในโครงรถ
- การติดตั้งห้องโดยสาร/แผงควบคุม: หนึ่งในงานที่ซับซ้อนที่สุด หุ่นยนต์ใช้แขนยืดหดได้เพื่อยื่นผ่านกรอบประตู ทำให้ผู้ปฏิบัติงานเพียงคนเดียวสามารถ "ยก" แผงควบคุมหนัก 60 กิโลกรัมเข้าที่และจัดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำระดับมิลลิเมตร
- การเชื่อมต่อประตูและกระจก: อุปกรณ์ดูดสุญญากาศใช้ในการติดตั้งกระจกหน้ารถและหลังคาซันรูฟแบบพาโนรามา ในปี 2026 อุปกรณ์เหล่านี้มักติดตั้งระบบช่วยจัดตำแหน่งด้วยภาพ (Vision-Assisted Alignment) ซึ่งเซ็นเซอร์จะตรวจจับกรอบหน้าต่างและ "ดัน" กระจกไปยังตำแหน่งที่สมบูรณ์แบบสำหรับการปิดผนึก
- ระบบของเหลวและไอเสีย: แขนกลที่มีข้อต่อสามารถเอื้อมเข้าไปใต้ตัวรถเพื่อจัดตำแหน่งท่อไอเสียหรือถังเชื้อเพลิงขนาดใหญ่ และยึดไว้ให้มั่นคงในขณะที่ผู้ปฏิบัติงานทำการยึดด้วยน็อต
2. การใช้งานเฉพาะสำหรับรถยนต์ไฟฟ้า:
- การจัดการแบตเตอรี่และมอเตอร์ไฟฟ้า เนื่องจากอุตสาหกรรมกำลังเปลี่ยนไปสู่ยานยนต์ไฟฟ้า (EV) จึงมีการออกแบบแขนกลใหม่เพื่อรับมือกับน้ำหนักและความท้าทายด้านความปลอดภัยที่เป็นเอกลักษณ์ของชุดแบตเตอรี่
- การผสานรวมชุดแบตเตอรี่: การยกชุดแบตเตอรี่ที่มีน้ำหนัก 400 ถึง 700 กิโลกรัม จำเป็นต้องใช้แขนกลไฟฟ้าเซอร์โวที่มีประสิทธิภาพสูง ซึ่งมีระบบ "การสัมผัสแบบแอคทีฟ" กล่าวคือ หากชุดแบตเตอรี่ชนกับสิ่งกีดขวาง แขนกลจะสั่นเพื่อเตือนผู้ใช้งาน
- การประกอบเซลล์ลงในบรรจุภัณฑ์: เครื่องมือจับยึดแบบพิเศษที่มีก้ามหนีบแบบไม่ทำให้เกิดรอย จะจัดการกับเซลล์แบบปริซึมหรือแบบถุง เครื่องมือเหล่านี้มักมีเซ็นเซอร์ทดสอบในตัวที่ตรวจสอบสถานะทางไฟฟ้าของเซลล์ขณะเคลื่อนย้าย
- การประกอบมอเตอร์ไฟฟ้า: แขนกลช่วยในการประกอบโรเตอร์เข้ากับสเตเตอร์ด้วยความแม่นยำสูง โดยจัดการกับแรงแม่เหล็กที่รุนแรงซึ่งหากใช้มือประกอบเองอาจเป็นอันตรายได้
3. โครงสร้างตัวถังรถ: การจัดการแผงตัวถังและหลังคา
แม้ว่าส่วนใหญ่ของโรงงานประกอบตัวถังรถยนต์จะใช้ระบบหุ่นยนต์ทั้งหมด แต่ก็ยังมีการใช้แขนกลสำหรับการประกอบชิ้นส่วนย่อยแบบออฟไลน์และการตรวจสอบคุณภาพ
การจัดวางแผ่นหลังคา: เครื่องมือจับยึดแบบใช้ลมขนาดใหญ่ช่วยให้คนงานสามารถพลิกและวางแผ่นหลังคาลงบนแท่นยึดเพื่อทำการเชื่อมได้
อุปกรณ์จับยึดที่ยืดหยุ่น: หุ่นยนต์หลายรุ่นมีหัวจับแบบเปลี่ยนเร็ว พนักงานสามารถเปลี่ยนจากหัวจับแม่เหล็ก (สำหรับแผ่นเหล็ก) ไปเป็นหัวจับสุญญากาศ (สำหรับอลูมิเนียมหรือคาร์บอนไฟเบอร์) ได้ในเวลาไม่กี่วินาที เพื่อรองรับสายการผลิตที่ใช้ชิ้นงานหลากหลายประเภท
