A เครื่องยกแขนทรงตัวหรือที่รู้จักกันในชื่อ เครื่องมือควบคุมการเคลื่อนที่ในสภาวะไร้แรงโน้มถ่วง หรือหุ่นยนต์ช่วยยกเป็นเครื่องจักรเฉพาะทางที่ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถยก เคลื่อนย้าย และจัดวางวัตถุหนักหรือวัตถุที่มีรูปทรงไม่สะดวกได้อย่างง่ายดาย ชื่อของมันมาจากความสามารถในการทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบสมดุลน้ำหนักของสิ่งของที่บรรทุก ทำให้รู้สึกเหมือน "ไร้น้ำหนัก" หรืออยู่ในสภาวะไร้แรงโน้มถ่วง
วิธีการทำงาน
A แขนทรงตัวเครื่องยกทำงานโดยใช้หลักการของการถ่วงดุลมันใช้ระบบพลังงาน (โดยทั่วไป)ระบบนิวแมติก or เซอร์โวไฟฟ้าเพื่อสร้างแรงยกที่ตรงกับน้ำหนักรวมของแขนและวัตถุที่กำลังยกอย่างแม่นยำ ซึ่งหมายความว่าผู้ปฏิบัติงานไม่จำเป็นต้องออกแรงยกวัตถุมากเกินไป เพียงแค่ควบคุมการเคลื่อนไหวของวัตถุเท่านั้น
เครื่องจักรแขนข้อต่อทำให้สามารถเคลื่อนไหวได้หลากหลาย ส่งผลให้ผู้ใช้งานสามารถเคลื่อนย้ายสิ่งของในสามมิติและวางตำแหน่งได้อย่างแม่นยำสูง
ข้อได้เปรียบที่สำคัญ
- ปรับปรุงหลักสรีรศาสตร์และความปลอดภัย:ช่วยลดความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บของระบบกล้ามเนื้อและกระดูกจากการยกของหนักได้อย่างมาก ทำให้สถานที่ทำงานปลอดภัยยิ่งขึ้นและใช้แรงกายลดลง
- เพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน:คนเพียงคนเดียวสามารถทำงานที่ปกติแล้วต้องใช้คนงานหลายคนได้ และความเร็วของเครื่องจักรช่วยลดเวลาในการทำงานลง
- ความแม่นยำและการควบคุม:โครงสร้างแขนที่แข็งแรงช่วยให้สามารถวางวัตถุได้อย่างราบรื่น ควบคุมได้ และแม่นยำ ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการประกอบและการควบคุมเครื่องจักร
วันที่เผยแพร่: 22 กันยายน 2025



