แขนหุ่นยนต์แบบโครงสร้างคาน 3 แกน XYZ เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปที่เคลื่อนที่บนแกนตั้งฉากกัน 3 แกน ได้แก่ X, Y และ Z และสามารถทำงานได้หลากหลาย เช่น การเชื่อม การจัดเรียงสินค้าบนพาเลท และการเคลื่อนย้ายชิ้นงานผ่านอุปกรณ์ปลายแขน (เช่น ปืนเชื่อม ถ้วยดูด ฯลฯ) โครงสร้างคานช่วยให้แขนหุ่นยนต์มีความแข็งแรง ทำให้มีเสถียรภาพภายใต้ภาระหนักและการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง
หลักการทำงาน
ระบบพิกัด: แกน X โดยทั่วไปจะแสดงถึงการเคลื่อนที่ในแนวนอนไปข้างหน้าและข้างหลัง แกน Y จะแสดงถึงการเคลื่อนที่ในแนวนอนไปทางซ้ายและขวา และแกน Z จะแสดงถึงการเคลื่อนที่ในแนวตั้งขึ้นและลง
โหมดการขับเคลื่อน: โดยปกติจะขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โว การเคลื่อนที่ของแต่ละแกนจะเกิดขึ้นผ่านกลไกการส่งกำลังที่มีความแม่นยำสูง
ระบบควบคุม: การเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์จะถูกตั้งโปรแกรมและควบคุมผ่าน PLC หรือตัวควบคุมหุ่นยนต์ เพื่อให้ได้การเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนต่างๆ
อุปกรณ์ปลายแขนกล: อุปกรณ์ปลายแขนกลจะแตกต่างกันไปตามลักษณะงาน เช่น ปืนเชื่อม ถ้วยดูด อุปกรณ์จับยึด เป็นต้น
ข้อดีและคุณสมบัติ
ระยะการทำงานกว้าง: โครงสร้างแบบโครงถักช่วยให้แขนหุ่นยนต์มีระยะการทำงานที่กว้างและสามารถครอบคลุมพื้นที่การทำงานขนาดใหญ่ได้
ความแข็งแกร่งที่ดี: โครงสร้างแบบโครงถักช่วยให้แขนหุ่นยนต์มีความแข็งแกร่งและรับประกันความเสถียรและความแม่นยำในการเคลื่อนไหว
รับน้ำหนักได้มาก: สามารถรับน้ำหนักชิ้นงานที่หนักกว่าได้
ความยืดหยุ่นสูง: สามารถสร้างเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนหลากหลายรูปแบบได้ผ่านการเขียนโปรแกรม เพื่อตอบสนองความต้องการในการผลิตที่แตกต่างกัน
ระดับการทำงานอัตโนมัติสูง: สามารถดำเนินการอัตโนมัติได้หลากหลาย เช่น การเชื่อม การเรียงซ้อน และการเคลื่อนย้าย เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต
แขนหุ่นยนต์โครงสร้าง XYZ สามแกนมีบทบาทสำคัญมากขึ้นเรื่อยๆ ในการผลิตทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่ ประสิทธิภาพสูง ความแม่นยำสูง และความยืดหยุ่นสูง ทำให้มีการใช้งานอย่างแพร่หลายในงานเชื่อม งานจัดเรียงสินค้าบนพาเลท งานขนย้าย และสาขาอื่นๆ ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่อง แขนหุ่นยนต์โครงสร้าง XYZ สามแกนจะแสดงศักยภาพในการใช้งานที่แข็งแกร่งในสาขาอื่นๆ อีกมากมาย
วันที่โพสต์: 4 พฤศจิกายน 2024