ประเภทของกรงเล็บมือหุ่นยนต์มัด

ดิหุ่นยนต์นั่งร้านไม่เพียงแต่ตระหนักถึงระบบอัตโนมัติที่สมบูรณ์ของกระบวนการผลิต แต่ยังใช้เทคโนโลยีการประมวลผลแบบบูรณาการ ซึ่งเหมาะสำหรับการขนถ่าย การกลึงชิ้นงาน และการจัดลำดับชิ้นงานของเครื่องจักรและสายการผลิต ฯลฯ ในขณะเดียวกัน ระบบเครื่องมือจับยึดและกำหนดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง ให้อินเทอร์เฟซมาตรฐานสำหรับการประมวลผลอัตโนมัติของหุ่นยนต์ ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำสูง ประสิทธิภาพสูง และความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์ในชุดงานดังนั้นประเภทของกรงเล็บของหุ่นยนต์มัดคืออะไร?
1. กริปเปอร์แบบก้านลิ่ม
การใช้ลิ่มและคันโยกเพื่อให้เกิดการปลดและเปิดกรงเล็บมือเพื่อให้จับชิ้นงานได้
2. กรงเล็บมือแบบสไลด์ร่อง
เมื่อลูกสูบเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ร่องเลื่อนจะดันก้ามปูมือเข้าหากันผ่านหมุดเพื่อสร้างการยึดจับและแรงจับยึด และเมื่อลูกสูบเคลื่อนถอยหลัง กรงเล็บมือจะถูกปลดจังหวะเปิดและปิดกรงเล็บมือหมุนนี้มีขนาดใหญ่ขึ้น ปรับให้เข้ากับวัตถุที่มีขนาดต่างกัน
3. กรงเล็บมือแบบคันโยกเชื่อมโยง
นี้กรงเล็บมือหุ่นยนต์มัดภายใต้แรงผลักดันของลูกสูบ, การเชื่อมโยงและคันโยกเพื่อให้จับ (ผ่อนคลาย) การเคลื่อนไหวของกรงเล็บมือ, เนื่องจากการขยายแรงของคันโยก, กรงเล็บมือนี้อาจสร้างแรงหนีบขนาดใหญ่, มักจะใช้ใน ร่วมกับสปริง
4. กรงเล็บมือแบบแร็คแอนด์พิเนียน
นี้หุ่นยนต์นั่งร้านกรงเล็บมือผ่านลูกสูบเพื่อดันแร็ค แร็คจะขับเคลื่อนการหมุนของเกียร์เพื่อสร้างการหนีบและคลายการหนีบของกรงเล็บมือ
5. กรงเล็บมือแบบก้านขนาน
การใช้กลไกรูปสี่เหลี่ยมด้านขนานจึงไม่มีรางนำทางใด ๆ ที่สามารถมั่นใจได้ว่าสองนิ้วของกรงเล็บมือเพื่อรักษาการเคลื่อนไหวแบบขนาน กว่าด้วยรางนำทางของการเคลื่อนที่แบบขนานของแรงเสียดทานของกรงเล็บมือมีขนาดเล็กกว่ามาก
เนื้อหาข้างต้นรวบรวมโดย Tongli Machinery หวังว่าจะเป็นประโยชน์กับคุณTongli Industrial Automation Co., Ltd. เป็นองค์กรการผลิตสมัยใหม่ที่เชี่ยวชาญในการวิจัยและพัฒนา การออกแบบ การผลิต การขาย และบริการการจัดการอุปกรณ์อัตโนมัติในที่เดียวนับตั้งแต่ก่อตั้งบริษัท บริษัทมุ่งมั่นที่จะแก้ปัญหาการจัดเก็บและการจัดการวัสดุต่างๆ โดยมอบโซลูชั่นที่สอดคล้องกัน สมบูรณ์แบบและเป็นมืออาชีพสำหรับความต้องการที่ซับซ้อน