กรงเล็บมือของหุ่นยนต์ควบคุมโครงสร้างมีกี่ประเภท

เดอะเครื่องมือควบคุมโครงสร้างไม่เพียงแต่ทำให้กระบวนการผลิตเป็นไปโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์เท่านั้น แต่ยังใช้เทคโนโลยีการประมวลผลแบบบูรณาการ ซึ่งเหมาะสมสำหรับการโหลดและขนถ่าย การกลึงชิ้นงาน และการจัดลำดับชิ้นงานของเครื่องมือกลและสายการผลิต ฯลฯ ในขณะเดียวกัน ระบบจับยึดและวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงยังให้ส่วนต่อประสานมาตรฐานสำหรับการประมวลผลอัตโนมัติของหุ่นยนต์ ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำสูง ประสิทธิภาพสูง และความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์เป็นชุด ดังนั้น กรงเล็บมือของหุ่นยนต์แขนกลแบบโครงสร้างมีกี่ประเภท?
1. ตัวจับยึดแบบคันโยกลิ่ม
การใช้ลิ่มและคันโยกเพื่อปลดล็อกและเปิดก้ามปูเพื่อให้สามารถจับชิ้นงานได้
2. กรงเล็บมือแบบร่องเลื่อน
เมื่อลูกสูบเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ร่องเลื่อนจะดันกรงเล็บเข้าหากันผ่านหมุด ทำให้เกิดการจับยึดและแรงยึด และเมื่อลูกสูบเคลื่อนที่ถอยหลัง กรงเล็บก็จะคลายออก ระยะการเปิดและปิดของกรงเล็บของหุ่นยนต์แขนกลนี้มีระยะกว้างกว่า จึงสามารถปรับให้เข้ากับการจับวัตถุที่มีขนาดแตกต่างกันได้
3. กรงเล็บมือแบบคันโยกเชื่อมต่อ
กลไกแขนกลแบบโครงถักนี้ ใช้แรงดันจากลูกสูบ กลไกเชื่อมต่อ และคันโยก เพื่อสร้างการเคลื่อนที่แบบหนีบ (คลาย) ของแขนกล เนื่องจากการขยายแรงของคันโยก ทำให้แขนกลนี้สามารถสร้างแรงหนีบขนาดใหญ่ได้ โดยปกติจะใช้ร่วมกับสปริง
4. ก้ามปูแบบเฟืองและแร็ค
นี้เครื่องมือควบคุมโครงสร้างกรงเล็บมือเคลื่อนที่ผ่านลูกสูบเพื่อดันแร็ค แร็คจะขับเคลื่อนการหมุนของเฟือง ทำให้เกิดการหนีบและคลายของกรงเล็บมือ
5. กรงเล็บมือแบบคันโยกขนาน
การใช้กลไกแบบสี่เหลี่ยมด้านขนาน โดยไม่ต้องมีรางนำทาง ช่วยให้มั่นใจได้ว่านิ้วทั้งสองของกรงเล็บจะเคลื่อนที่ขนานกัน ซึ่งแรงเสียดทานในการเคลื่อนที่ขนานของกรงเล็บจะน้อยกว่ามากเมื่อเทียบกับกรณีที่มีรางนำทาง
เนื้อหาข้างต้นรวบรวมโดยบริษัท Tongli Machinery หวังว่าจะเป็นประโยชน์แก่ท่าน บริษัท Tongli Industrial Automation จำกัด เป็นองค์กรการผลิตที่ทันสมัยซึ่งเชี่ยวชาญด้านการวิจัยและพัฒนา การออกแบบ การผลิต การขาย และบริการอุปกรณ์ขนถ่ายอัตโนมัติแบบครบวงจร นับตั้งแต่ก่อตั้ง บริษัทฯ มุ่งมั่นที่จะแก้ไขปัญหาการจัดเก็บและขนถ่ายวัสดุต่างๆ โดยนำเสนอโซลูชันที่เหมาะสม สมบูรณ์แบบ และเป็นมืออาชีพสำหรับความต้องการที่ซับซ้อน