ข้อกำหนดด้านการออกแบบสำหรับแขนหุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานช่วยมีอะไรบ้าง?

ข้อกำหนดด้านการออกแบบสำหรับแขนหุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานช่วยมีอะไรบ้าง? ปัจจุบัน แขนหุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานช่วยถูกนำไปใช้ในหลายสาขา เช่น การผลิตรถยนต์ วัสดุเคมี และอุตสาหกรรมอื่นๆ ข้อกำหนดด้านการออกแบบสำหรับแขนหุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานช่วยมีอะไรบ้าง? มาดูกันเลย!

1. แขนหุ่นยนต์ช่วยแรงควรมีกำลังรับน้ำหนักสูง มีความแข็งแรงดี และมีน้ำหนักเบา

ความแข็งแรงของแขนหุ่นยนต์ช่วยทำงานส่งผลโดยตรงต่อเสถียรภาพ ความเร็ว และความแม่นยำของแขนหุ่นยนต์ขณะจับชิ้นงาน ความแข็งแรงที่ต่ำมักนำไปสู่การงอของแขนหุ่นยนต์ในระนาบแนวตั้งและการบิดตัวในระนาบด้านข้าง ซึ่งอาจทำให้เกิดการสั่นสะเทือนหรือทำให้ชิ้นงานติดขัดและทำงานไม่ได้ ดังนั้น แขนหุ่นยนต์ช่วยทำงานโดยทั่วไปจึงใช้วัสดุที่มีความแข็งแรงดีเพื่อเพิ่มความแข็งแรงในการงอของแขน และความแข็งแรงของส่วนประกอบรองรับและเชื่อมต่อแต่ละส่วนก็ต้องมีข้อกำหนดที่แน่นอนเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถทนต่อแรงขับเคลื่อนที่ต้องการได้

2. ความเร็วสัมพัทธ์ของแขนหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยกำลังควรเหมาะสม และแรงเฉื่อยควรต่ำ

โดยทั่วไปแล้ว ความเร็วสัมพัทธ์ของแขนหุ่นยนต์ช่วยกำลังจะถูกกำหนดโดยจังหวะการผลิตของผลิตภัณฑ์ แต่ไม่สามารถมุ่งเน้นการทำงานด้วยความเร็วสูงเพียงอย่างเดียวได้ แขนกลจะเคลื่อนที่จากสภาวะหยุดนิ่งไปยังความเร็วสัมพัทธ์ปกติสำหรับการทำงาน และจากความเร็วคงที่ลดลงจนหยุดนิ่งโดยสมบูรณ์ด้วยระบบเบรก กระบวนการเปลี่ยนแปลงความเร็วทั้งหมดเป็นพารามิเตอร์ลักษณะเฉพาะของอัตรา แขนกลมีน้ำหนักเบาและมีความเสถียรในการเริ่มต้นและหยุดการทำงานอย่างเพียงพอ

3. ช่วยให้แขนหุ่นยนต์เคลื่อนไหวได้อย่างยืดหยุ่น

โครงสร้างของแขนหุ่นยนต์ช่วยกำลังต้องมีขนาดกะทัดรัดและประณีต เพื่อให้แขนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็วและคล่องตัว นอกจากนี้ แขนหุ่นยนต์ช่วยกำลังแบบคานยื่นยังต้องพิจารณาการจัดวางชิ้นส่วนบนแขนหุ่นยนต์ด้วย ซึ่งก็คือการคำนวณน้ำหนักสุทธิของแขนหุ่นยนต์หลังจากเคลื่อนย้ายชิ้นส่วน โดยเน้นที่แรงบิดของการหมุน การปรับ และจุดศูนย์กลางของจุดรองรับ การเน้นที่แรงบิดมากเกินไปนั้นเป็นอันตรายต่อการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์ การเน้นที่แรงบิดมากเกินไปอาจทำให้แขนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ และในระหว่างการปรับ อาจทำให้เกิดสภาวะหัวจมได้ นอกจากนี้ยังส่งผลต่อความสามารถในการประสานการเคลื่อนไหว และในกรณีที่รุนแรง แขนหุ่นยนต์ช่วยกำลังและเสาตั้งอาจติดขัดได้ ดังนั้น เมื่อวางแผนแขนหุ่นยนต์ จึงเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องแน่ใจว่าจุดศูนย์ถ่วงของแขนอยู่ตรงกลางรอบจุดศูนย์กลางการหมุน หรือควรอยู่ใกล้กับจุดศูนย์กลางการหมุนมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อลดแรงบิดเบี่ยงเบน สำหรับแขนหุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานช่วยในการทำงานพร้อมกันทั้งสองแขน จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าการจัดเรียงแขนมีความสมมาตรมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้กับแกนกลางเพื่อให้เกิดความสมดุล

4. ความแม่นยำในการประกอบสูง

เพื่อให้ได้ความแม่นยำในการประกอบชิ้นส่วนแขนหุ่นยนต์ช่วยกำลังสูง นอกจากการใช้มาตรการควบคุมขั้นสูงแล้ว โครงสร้างยังต้องให้ความสำคัญกับความแข็งแรงในการดัดงอ แรงบิด แรงบิดเฉื่อย และผลกระทบที่แท้จริงของการลดแรงกระแทกของแขนหุ่นยนต์ช่วยกำลัง ซึ่งเกี่ยวข้องโดยตรงกับความแม่นยำในการประกอบชิ้นส่วนของแขนหุ่นยนต์ช่วยกำลัง