ประเภทและความปลอดภัยของเครื่องมือควบคุมด้วยระบบลม

เครื่องมือควบคุมด้วยระบบลมเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจับและวางสิ่งของทุกรูปทรงและขนาดได้อย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัย แรงยึดจับมีตั้งแต่ 10 ถึง 800 กิโลกรัม คุณถงหลี่จะอธิบายรายละเอียดเพิ่มเติมในภายหลัง

ประเภทของเครื่องมือควบคุมด้วยระบบลม

1. จำแนกตามโครงสร้าง: หุ่นยนต์แขนกลระบบลมส่วนใหญ่ประกอบด้วยตัวเรือนมอเตอร์ โครงตัวถัง และเดือย ส่วนประกอบหลักคือ...หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประกอบด้วยล้อทรงตัวและลูกตุ้มแข็งหรือเชือกอ่อน

2. แบ่งออกเป็นสี่ประเภทตามฐานยึด ได้แก่ เสาคงที่, ฐานอ้างอิงแบบเคลื่อนที่ได้, ฐานปรับความสูงด้านบน และโครงหลังคาแบบแขวน (ทรัส)

3. การจำแนกประเภทตามอุปกรณ์จับยึด: มักออกแบบให้เหมาะสมกับขนาดและรูปทรงของชิ้นงานที่ลูกค้าจัดหามา อุปกรณ์จับยึดแบบต่างๆ เช่น แบบขอเกี่ยว แบบจับยึด แบบยึดติด แบบยกขึ้นจากด้านใน แบบยึดตรึง แบบหนีบ แบบหมุน (หมุน 90° หรือ 180°) แบบดูดอากาศ แบบดูดด้วยแรงดูด (หมุน 90° หรือ 180°) และคุณสมบัติอื่นๆ เป็นเรื่องปกติในอุปกรณ์จับยึด การใช้งานที่เหมาะสมที่สุดจะได้รับจากการเลือกและการออกแบบวิจัยและพัฒนาตามลักษณะเฉพาะของผลิตภัณฑ์และสภาพแวดล้อม

4. จำแนกตามโหมดการควบคุม: การทำงานด้วยตนเองและการควบคุมอัตโนมัติ

ความปลอดภัยสามารถมั่นใจได้โดยการติดตั้งอุปกรณ์ความปลอดภัยดังต่อไปนี้

1. คอยสังเกตความเร็วในการเคลื่อนไหว เพื่อป้องกันไม่ให้แขนเทียมทำร้ายมนุษย์โดยการยกขึ้นหรือลดลงอย่างกะทันหันหลังจากสัญญาณผิดพลาดหรือเหตุการณ์ไม่คาดฝัน วาล์วระบายแรงดันแบบปรับได้จะควบคุมอัตราการเคลื่อนไหวของแขนเทียม

2. การป้องกันการไหลของอากาศ การใช้ชุดวาล์วอีกชุดหนึ่งและชุดเก็บน้ำและอากาศเพื่อรับประกันว่าส่วนเสริมจะทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแขนจะไม่ได้รับบาดเจ็บโดยไม่ตั้งใจเมื่อปิดเครื่องปรับอากาศ การดำเนินการอาจใช้เวลาหนึ่งถึงสองรอบการทำงาน

3. การล็อกเพื่อรับประกันความสำเร็จ ผู้จัดการสามารถควบคุมชิ้นงานได้อย่างง่ายดายโดยอาศัยตัวล็อกเพื่อป้องกันการเคลื่อนที่เครื่องมือควบคุมด้วยระบบลมจากการหมุนและปล่อย กล่าวอีกนัยหนึ่งคือ เครื่องจักรและอุปกรณ์สามารถหยุดได้ทุกจุด เบรกจะทำงานโดยการกดปุ่มบนแกน และหุ่นยนต์จะหยุดเมื่อใดก็ตามที่ผู้ปฏิบัติงานกดสวิตช์เลือก เบรกยังสามารถใช้เพื่อหยุดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมให้หยุดสนิทเมื่อสิ้นสุดการทำงาน เพื่อป้องกันอันตรายโดยไม่ตั้งใจ ปุ่มทั้งหมดบนตัวจับยึดจะยังคงปิดใช้งานอยู่เมื่ออยู่ในสภาวะเบรก

4. ระบบวาล์วปิดป้องกัน อุปกรณ์หลักของอุปกรณ์นี้ใช้เพื่อป้องกันไม่ให้ระบบล้มเหลวหรือรั่วไหลในทุกจุด อุปกรณ์จะไม่ปล่อยน้ำออกมาเว้นแต่ลูกค้าจะสั่งการ

5. ระบบป้องกันการหลุดของชิ้นงานเมื่อไม่ได้วางในตำแหน่งที่กำหนด ระบบนี้ใช้กลไกการล็อคอัตโนมัติของชิ้นงานเพื่อป้องกันไม่ให้เครื่องมือจับยึดหลุดออกเมื่อชิ้นงานไม่ได้วางอยู่ในตำแหน่งที่กำหนด ซึ่งจะช่วยป้องกันไม่ให้ชิ้นงานหลุดออกเนื่องจากการไม่ใช้งาน

6. ระบบป้องกันการยื่นของชิ้นงาน การใช้ระบบล็อคน้ำหนักอัตโนมัติช่วยรับประกันว่าชิ้นงานจะลอยอยู่กลางอากาศและจะไม่หลุดออกไปแม้ว่าจะกดปุ่ม "ปล่อย" ก็ตาม หากผู้ปฏิบัติงานปล่อยแขนกลลมและจุดยึด ชิ้นงานจะกลับสู่สมดุลเดิม หากผู้ใช้ยังคงกดปุ่ม "ปล่อย" ชิ้นงานจะถูกจับและระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะค่อยๆ ลดระดับลงไปยังตำแหน่งต่ำสุดที่ต้องการ

7. ระบบป้องกันการเกินขีดจำกัดน้ำหนัก อุปกรณ์จับยึดจะไม่ปล่อยน้ำหนักเมื่อแขนกลอยู่ที่ตำแหน่งจำกัดด้านล่างที่กำหนดไว้ แม้ว่าจะกดปุ่ม "ปล่อย" แล้วก็ตาม เนื่องจากโครงสร้างของอุปกรณ์ล็อคน้ำหนักอัตโนมัติ กล่าวโดยสรุป ชิ้นงานจะถูกนำออกได้ก็ต่อเมื่อวางบนพื้นผิวที่แข็งแรงเท่านั้น

https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/