ความสัมพันธ์ระหว่างความปลอดภัยและแรงดูดของถ้วยดูดสุญญากาศของหุ่นยนต์แขนกล

ถ้วยดูดสุญญากาศของเครื่องมือควบคุมพลังงานหลักการทำงานคือใช้แรงดันสุญญากาศในการดูดและยึดแผ่นพื้นผิว แผ่นพื้นผิวค่อนข้างเรียบ และขอบของตัวดูดนั้นอ่อนนุ่มและบาง จึงสามารถติดกับแผ่นได้ ปั๊มสุญญากาศจะสร้างสุญญากาศขึ้นภายในช่องดูด ทำให้เกิดแรงดันลบ แรงดูดของตัวดูดเป็นสัดส่วนกับแรงดันและพื้นที่ของตัวดูด กล่าวคือ ยิ่งระดับสุญญากาศสูง แรงดูดก็จะยิ่งมากขึ้น และยิ่งขนาดของตัวดูดใหญ่ แรงดูดก็จะยิ่งมากขึ้น

อันดับแรก ช่วยเพิ่มความปลอดภัยในการดูดเครื่องดูดสุญญากาศแบบควบคุมภายใต้สภาวะไดนามิก จากข้อมูลที่ทดสอบโดยบริษัทผู้ผลิตเครื่องดูดฝุ่นมืออาชีพจากต่างประเทศ พบว่า อัตราเร่งที่เกิดจากหัวดูดไฟฟ้าแบบดั้งเดิมและปัจจัยด้านความปลอดภัยของแรงดันสุญญากาศจำเป็นต้องมีค่าเป็น 2 เท่า เพื่อความปลอดภัย ในการออกแบบทั่วไป เมื่อกำหนดค่าหัวดูดและตั้งค่าแรงดันสุญญากาศที่ปลอดภัย จะคำนวณแรงดูดตามทฤษฎีของหัวดูดภายใต้เงื่อนไขระดับสุญญากาศ 60% แล้วหารด้วย 2 เพื่อให้ได้แรงดูดที่ปลอดภัยตามที่ต้องการ

ประการที่สอง อิทธิพลของสภาพของตัวดูดและแผ่นรองต่อแรงดูดจริง แรงดูดที่ปลอดภัยตามทฤษฎีหมายถึงสภาวะที่ตัวดูดไม่เสื่อมสภาพและแข็งตัว ตัวดูดไม่เสียหายและแตกหัก พื้นผิวของตัวดูดสะอาด และคุณภาพของพื้นผิวแผ่นรองค่อนข้างดี ขอบของตัวดูดแนบสนิทกับพื้นผิวแผ่นรองมากขึ้น ลดการรั่วไหลของอากาศ และระดับสุญญากาศสามารถสูงถึงมากกว่า 60% ดังนั้น เพื่อให้มั่นใจในการใช้งานระบบดูดสุญญากาศอย่างปลอดภัย โปรดคำนึงถึงสิ่งต่อไปนี้:
1. ควรทำความสะอาดขอบของตัวดูด (ด้านที่ติดกับจาน) อย่างสม่ำเสมอ และตรวจสอบเป็นประจำว่าตัวดูดมีรอยขีดข่วน แตก หรือเสื่อมสภาพหรือไม่ หากจำเป็น ให้เปลี่ยนตัวดูดทันที ที่จริงแล้ว หลายบริษัทใช้ตัวดูดที่ไม่ปลอดภัย มีความเสี่ยงด้านความปลอดภัย
2. เมื่อพื้นผิวของแผ่นโลหะเป็นสนิมอย่างรุนแรงและไม่เรียบมาก ควรเพิ่มค่าความปลอดภัยให้มากขึ้น มิเช่นนั้นอาจดูดติดไม่แน่น

ประการที่สาม อิทธิพลของแหล่งพลังงานสุญญากาศต่อความดันสุญญากาศ
การป้อนวัสดุด้วยระบบดูดสุญญากาศนั้นต้องใช้แรงงานคนช่วย ซึ่งจำเป็นต้องคำนึงถึงความปลอดภัยของบุคลากร แรงดันสุญญากาศของเครื่องกำเนิดสุญญากาศนั้นต่ำกว่าของปั๊มสุญญากาศ ดังนั้นโดยทั่วไปจึงใช้ปั๊มสุญญากาศเป็นแหล่งแรงดันสุญญากาศ ซึ่งมีความปลอดภัยกว่า บริษัทผู้ผลิตระบบป้อนวัสดุแบบมืออาชีพมักไม่ใช้เครื่องกำเนิดสุญญากาศ อีกปัจจัยหนึ่งคือเนื่องจากความต้องการก๊าซแรงดันสูง โรงงานบางแห่งอาจมีแหล่งอากาศไม่เพียงพอหรือไม่เสถียร และการจัดวางท่อส่งก๊าซไม่สะดวก
ปั๊มสุญญากาศมีสองประเภท ประเภทแรกใช้ไฟฟ้าสามเฟส/สองเฟส ต้องต่อสายจากกล่องไฟฟ้าในโรงงานเข้ากับกล่องควบคุมไฟฟ้าของระบบดูดสุญญากาศ หากการใช้งานในสถานที่ของลูกค้ามีระยะทางไกลมาก การต่อสายไฟฟ้าอาจไม่สะดวก จึงสามารถใช้ปั๊มไดอะแฟรมซึ่งใช้ไฟจากแบตเตอรี่ 12 โวลต์ และต้องชาร์จแบตเตอรี่เป็นประจำ