การกำหนดค่าหลักและพารามิเตอร์ของหุ่นยนต์แขนกลที่ขับเคลื่อนด้วยกำลัง

เครื่องยกของแบบใช้พลังงาน หรือที่รู้จักกันในชื่ออื่นๆ เช่น เครื่องยกแบบสมดุล เครนสมดุล เครื่องเพิ่มกำลังสมดุล หรือเครื่องเคลื่อนย้ายของแบบใช้มือ เป็นอุปกรณ์ไฟฟ้าแบบใหม่สำหรับการขนถ่ายวัสดุและช่วยประหยัดแรงงานในการติดตั้ง โดยใช้หลักการสมดุลของแรงอย่างชาญฉลาด ทำให้ขณะยกหรือลดน้ำหนัก น้ำหนักจะอยู่ในสภาวะลอยตัว ผู้ปฏิบัติงานจึงสามารถควบคุมแรงผลัก ดึง หรือควบคุมราวจับเพื่อเคลื่อนย้ายและกำหนดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ เนื่องจากมีคุณสมบัติไร้แรงโน้มถ่วง แม่นยำ ใช้งานง่าย สะดวก ปลอดภัย และมีประสิทธิภาพ เครื่องยกของแบบใช้พลังงานจึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมสมัยใหม่ เช่น การขนถ่ายวัสดุ การจัดการความถี่สูง การกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ การประกอบชิ้นส่วน และอื่นๆ บทบาทของระบบเคลื่อนย้ายของแบบใช้มือมีความสำคัญอย่างยิ่ง ตั้งแต่การรับวัตถุดิบและวัสดุ ไปจนถึงการแปรรูป การผลิต การจัดเก็บ และการกระจายวัสดุในทุกขั้นตอนของกระบวนการ

การใช้วิธีการและเครื่องมือในการขนถ่ายวัสดุที่ถูกต้องเหมาะสม ได้ช่วยปรับปรุงสุขภาพและความปลอดภัยของคนงานและผู้ปฏิบัติงานในพื้นที่ขนถ่ายสินค้าในอุตสาหกรรมต่างๆ อย่างมาก ส่งผลให้การดำเนินงานมีความสมเหตุสมผล ประหยัดแรงงาน เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต และปกป้องคุณภาพของผลิตภัณฑ์
ชุดอุปกรณ์ควบคุมกำลังไฟฟ้าแบบครบชุดประกอบด้วยชิ้นส่วนหลักดังต่อไปนี้:
1. ตัวเครื่องควบคุมการเคลื่อนที่: อุปกรณ์หลักที่ใช้ในการเคลื่อนที่แบบสามมิติของวัสดุ (หรือชิ้นงาน) ในอากาศ
2. อุปกรณ์จับยึด: เพื่อให้สามารถจับยึดวัสดุ (หรือชิ้นงาน) และตอบสนองความต้องการในการใช้งานและการประกอบอุปกรณ์ของผู้ใช้
3. อุปกรณ์ขับเคลื่อน: ชิ้นส่วนนิวแมติก อุปกรณ์ไฮดรอลิก หรือมอเตอร์
4. ระบบควบคุมเส้นทางก๊าซ: เพื่อควบคุมสถานะการเคลื่อนที่ของตัวเครื่องหลักของแขนกลและอุปกรณ์จับยึดทั้งหมด

นอกจากนี้ ตามฐานที่ใช้ในระบบยังแตกต่างกันออกไป เช่น ฐานยึดติดถาวร ฐานยึดติดแบบเคลื่อนที่ได้ ฐานแขวนยึดติดถาวร ฐานแขวนแบบเคลื่อนที่ได้ และฐานติดผนัง เป็นต้น