การนำเครื่องมือควบคุมอากาศมาใช้

แขนกลพร้อมเพลาลม

แอคทูเอเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยลมได้รับการพัฒนาให้เป็นแอคทูเอเตอร์สุดท้ายอเนกประสงค์สำหรับระบบขนถ่ายวัสดุแขนประกอบด้วยมือแบบใช้ลมและข้อมือแบบใช้แก๊สหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถจับวัตถุได้หลากหลายชนิดโดยไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์วัดแรงหรือระบบควบคุมแบบป้อนกลับ ในการใช้งานระบบอัตโนมัติในโรงงาน อุปกรณ์จับยึดด้วยลมจะถูกอัดด้วยอากาศเพื่อเร่งกระบวนการทำงาน โรงงานบางแห่งพึ่งพาระบบนิวแมติกอัตโนมัติในการลำเลียงส่วนผสมของผลิตภัณฑ์ไปยังสายพานลำเลียงสแตนเลสที่เหมาะสมในสายการผลิต และโรงงานสามารถใช้งานอุปกรณ์ได้ตลอด 24 ชั่วโมง เพื่อเพิ่มผลผลิต

หลักการทำงานของเครื่องมือจัดการอากาศ
หุ่นยนต์แขนกลระบบลมทำงานโดยใช้การอัดแก๊ส ซึ่งอิงตามหลักการของอุทกพลศาสตร์ที่ทำงานภายใต้แนวคิดของแรงเค้น นอกจากนี้ กลไกใดๆ ที่ใช้ระบบลมจะใช้ชุดส่วนประกอบที่เชื่อมต่อกัน: วงจรแก๊สประกอบด้วยคอมเพรสเซอร์แก๊ส ท่อส่งแก๊ส ถังเก็บแก๊ส ท่อไฮดรอลิก แก๊สเปิด และส่วนประกอบที่ถูกขับเคลื่อน หุ่นยนต์แขนกลระบบลมเริ่มต้นด้วยคอมเพรสเซอร์ที่สร้างอากาศอัด จากนั้นจะเคลื่อนไปยังถังเก็บอากาศ จากนั้นปุ่มต่างๆ จะควบคุมการไหลของแก๊ส และวงจรจะควบคุมการเคลื่อนที่ของวาล์วเพื่อเคลื่อนย้ายแก๊สระหว่างส่วนประกอบที่ต้องการ สุดท้าย ตัวขับเคลื่อนของหุ่นยนต์แขนกลจะใช้ลมในการทำงาน หุ่นยนต์แขนกลระบบลมประกอบด้วยฐานและตัวขับเคลื่อนหลายตัว จำนวนนี้จะแตกต่างกันไปตามการออกแบบของหุ่นยนต์แขนกล ฐานหรือส่วนรองรับเป็นส่วนหนึ่งของแขนและวางอยู่บนพื้นหรือบนพื้นผิวที่ยกสูงขึ้น เพื่อเป็นฐานที่มั่นคงสำหรับส่วนที่เหลือของหุ่นยนต์แขนกล กลไกขับเคลื่อน: ส่วนประกอบต่างๆ เช่น ต้นแขน ข้อศอก ปลายแขน ข้อมือ และส่วนเหนือมือ ประกอบกันเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระบบลมที่ช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานได้ แต่ละส่วนสามารถควบคุมแยกกันได้เพื่อการควบคุมที่แม่นยำยิ่งขึ้น

ระบบนิวแมติกในมือของนักควบคุมลม
ระบบนิวแมติกเป็นประเภทเฉพาะและไม่เหมือนใครของการควบคุมเครื่องจักรกลอุตสาหกรรมด้วยนิวแมติก จัดอยู่ในประเภท "การควบคุมกำลังของไหล" ซึ่งหมายถึงกระบวนการหรืออุปกรณ์ใดๆ ที่แปลง ส่งผ่าน กระจาย หรือควบคุมกำลังโดยใช้ก๊าซหรือของเหลวที่มีแรงดัน ในระบบนิวแมติก ของเหลวทำงานคือก๊าซ (ส่วนใหญ่คืออากาศ) ที่ถูกอัดให้มีความดันสูงกว่าความดันบรรยากาศเพื่อถ่ายโอนพลังงานความดันไปยังโมเลกุล ศักยภาพความดันที่สะสมไว้จะถูกแปลงเป็นงานเชิงกลที่เหมาะสมในลำดับที่ควบคุมอย่างเหมาะสมโดยใช้วาล์วควบคุมและแอคชูเอเตอร์ ระบบนิวแมติกเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการทำงานอัตโนมัติของงานที่ซ้ำซากง่ายๆ เนื่องจากของเหลวทำงานมีอยู่มากมาย ดังนั้นต้นทุนการดำเนินงานและการบำรุงรักษาของระบบเหล่านี้จึงต่ำมาก ระบบนิวแมติกช่วยให้สามารถแปลงกำลังได้หลากหลายสำหรับอุปกรณ์เชิงกลขนาดเล็ก การแปลงการเคลื่อนที่แบบต่างๆ เช่น การเคลื่อนที่เชิงเส้นเป็นการหมุน และการหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นนั้นเป็นไปได้ การออกแบบที่เรียบง่าย ความทนทาน และขนาดที่กะทัดรัดของระบบนิวแมติกทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานแบบเคลื่อนที่ คุณสมบัติเหล่านี้ทำให้พวกมันมีความอเนกประสงค์และนำไปประยุกต์ใช้ได้หลากหลาย รวมถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เทคโนโลยีการบินและอวกาศ การผลิตและการประกอบชิ้นส่วนยานยนต์ (พวงมาลัยเพาเวอร์ ตัวถัง และการประกอบเครื่องยนต์) เครื่องมือกล CNC อุตสาหกรรมอาหารและบรรจุภัณฑ์ หน่วยวางระเบิด และกระบวนการผลิตผลิตภัณฑ์พลาสติก
บทความนี้เน้นความรู้ที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ควบคุมด้วยระบบลม และหนึ่งในข้อดีของการอ่านบทความนี้คือ หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่น หุ่นยนต์ควบคุมด้วยระบบลมทำงานโดยใช้การอัดแก๊ส ซึ่งอิงตามหลักการของกลศาสตร์ของไหลที่ทำงานภายใต้แนวคิดของความดัน นอกจากนี้ อุปกรณ์นิวแมติกทุกชนิดที่ใช้จะประกอบด้วยชุดส่วนประกอบที่เชื่อมต่อกัน: วงจรนิวแมติกประกอบด้วยคอมเพรสเซอร์แก๊ส ท่อส่งผ่าน ถังแก๊ส สายยาง อากาศเปิด และส่วนประกอบแบบพาสซีฟ