ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและแขนกล

A แขนกลเป็นอุปกรณ์เชิงกล ซึ่งสามารถทำงานได้โดยอัตโนมัติหรือควบคุมโดยมนุษย์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแขนกลเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติชนิดหนึ่ง แขนกลเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมชนิดหนึ่ง และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมก็ยังมีรูปแบบอื่นๆ อีก ดังนั้นถึงแม้ความหมายจะแตกต่างกัน แต่เนื้อหาของการอ้างอิงก็มีความทับซ้อนกันอยู่บ้าง

แขนกลอุตสาหกรรมเป็นเครื่องจักรแบบอยู่กับที่หรือแบบเคลื่อนที่ได้ ซึ่งโครงสร้างโดยทั่วไปประกอบด้วยชิ้นส่วนที่เชื่อมต่อกันหรือเลื่อนได้สัมพัทธ์หลายชิ้น เพื่อจับหรือเคลื่อนย้ายวัตถุ สามารถควบคุมอัตโนมัติ ตั้งโปรแกรมซ้ำได้ และมีองศาอิสระหลายระดับ (แกน) โดยหลักการทำงานคือการเคลื่อนที่เชิงเส้นตามแกน X, Y และ Z เพื่อไปยังตำแหน่งเป้าหมาย
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือเครื่องจักรที่ทำงานโดยอัตโนมัติ และเป็นเครื่องจักรที่สามารถทำหน้าที่ต่างๆ ได้ด้วยพลังและความสามารถในการควบคุมของตนเอง สามารถรับคำสั่งจากมนุษย์หรือทำงานตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้าได้ และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่ยังสามารถทำงานตามหลักการที่กำหนดโดยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ได้อีกด้วย

แขนกลเป็นอุปกรณ์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรม โดยเทคโนโลยีหลักที่เกี่ยวข้องคือระบบขับเคลื่อนและควบคุม และโดยทั่วไปแล้วแขนกลจะมีโครงสร้างแบบอนุกรม
หุ่นยนต์ส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นโครงสร้างแบบอนุกรมและโครงสร้างแบบขนาน: หุ่นยนต์แบบขนานส่วนใหญ่ใช้ในงานที่ต้องการความแข็งแรงสูง ความแม่นยำสูง ความเร็วสูง และไม่ต้องการพื้นที่มาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งใช้ในการคัดแยก การจัดการ การจำลองการเคลื่อนไหว เครื่องมือกลแบบขนาน การตัดโลหะ ข้อต่อหุ่นยนต์ ส่วนต่อประสานยานอวกาศ เป็นต้น หุ่นยนต์แบบอนุกรมและหุ่นยนต์แบบขนานมีความสัมพันธ์ที่เสริมกันในการใช้งาน และหุ่นยนต์แบบอนุกรมมีพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ ซึ่งสามารถหลีกเลี่ยงผลกระทบจากการเชื่อมต่อระหว่างแกนขับเคลื่อนได้ อย่างไรก็ตาม แต่ละแกนของกลไกจำเป็นต้องควบคุมอย่างอิสระ และจำเป็นต้องใช้ตัวเข้ารหัสและเซ็นเซอร์เพื่อเพิ่มความแม่นยำของการเคลื่อนไหว