ข้อกำหนดทางเทคนิคสำหรับชิ้นส่วนนิวแมติกของระบบเซอร์โวสำหรับหุ่นยนต์แขนกล

1. ความแม่นยำของระบบ
ความแม่นยำของระบบเซอร์โว หมายถึง ระดับความแม่นยำของปริมาณเอาต์พุตในการจำลองความต้องการของสัญญาณอินพุตในรูปแบบของข้อผิดพลาด ซึ่งสามารถสรุปได้เป็นข้อผิดพลาดแบบไดนามิก ข้อผิดพลาดแบบสภาวะคงที่ และข้อผิดพลาดแบบสถิต

2. ความเสถียร
ความเสถียรของระบบเซอร์โวของหุ่นยนต์แขนกลที่ใช้พลังงานช่วย หมายถึง ความสามารถของระบบในการกลับคืนสู่สถานะเสถียรเดิมเมื่อสิ่งรบกวนที่กระทำต่อระบบหายไป หรือความสามารถของระบบในการเข้าสู่สถานะการทำงานที่เสถียรใหม่เมื่อได้รับคำสั่งป้อนเข้าใหม่

3. ลักษณะการตอบสนอง
ลักษณะการตอบสนองหมายถึงความเร็วในการตอบสนองของปริมาณเอาต์พุตต่อการเปลี่ยนแปลงของคำสั่งอินพุต ซึ่งเป็นตัวกำหนดประสิทธิภาพของระบบ ความเร็วในการตอบสนองนั้นเกี่ยวข้องกับหลายปัจจัยของหุ่นยนต์ช่วยยก เช่น ความเร็วในการทำงานของคอมพิวเตอร์ และการหน่วงและการทำงานของระบบการเคลื่อนที่ เป็นต้น

4. ความถี่ในการทำงาน
ความถี่ในการทำงานของหุ่นยนต์แขนกลแบบยืดหยุ่นที่ใช้พลังงานช่วยนั้น โดยทั่วไปหมายถึงช่วงความถี่ของสัญญาณอินพุตที่ระบบอนุญาต เมื่อป้อนสัญญาณความถี่ในการทำงาน ระบบจะทำงานได้ตามปกติตามข้อกำหนดทางเทคนิค ในขณะที่ระบบจะไม่สามารถทำงานได้ตามปกติหากป้อนสัญญาณความถี่อื่น ควรเลือกผลิตภัณฑ์ที่มีขนาดกะทัดรัด รูปลักษณ์สวยงาม เสียงรบกวนต่ำ และการสั่นสะเทือนต่ำ ซึ่งจะช่วยให้ติดตั้งง่ายและตอบสนองความต้องการที่แตกต่างกันระหว่างความเร็วต่ำและความเร็วสูงเพื่อให้ได้การตอบสนองที่รวดเร็ว