เครื่องมือพิเศษสำหรับโรงงานอุตสาหกรรม

หุ่นยนต์แขนกลพิเศษสำหรับโรงงานอุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์สำคัญในการผลิตแบบอัตโนมัติ มีการใช้งานอย่างแพร่หลายในการเคลื่อนย้าย การประกอบ การเชื่อม การพ่น การจัดเรียงบนพาเลท และสถานการณ์อื่นๆ และสามารถเพิ่มประสิทธิภาพ ความแม่นยำ และความปลอดภัยได้อย่างมาก

1. ประเภทหลัก
หุ่นยนต์แขนกลแบบข้อต่อ (หุ่นยนต์ 6 แกน)
มีความยืดหยุ่นสูง เลียนแบบการเคลื่อนไหวของแขนมนุษย์ เหมาะสำหรับงานที่มีวิถีการเคลื่อนที่ซับซ้อน (เช่น การเชื่อม การประกอบชิ้นส่วน)

หุ่นยนต์ SCARA (4 แกน)
การเคลื่อนที่แบบระนาบความเร็วสูง ออกแบบมาเพื่อการประกอบและการคัดแยกที่แม่นยำ (ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ การแปรรูปชิ้นส่วนขนาดเล็ก)

หุ่นยนต์ควบคุมพิกัดสี่เหลี่ยมผืนผ้า (แบบโครงสร้างคาน)
โครงสร้างเรียบง่าย เหมาะสำหรับการเคลื่อนย้ายเชิงเส้นและการประมวลผลชิ้นงานขนาดใหญ่ (เช่น การโหลดและขนถ่ายด้วยเครื่อง CNC)

หุ่นยนต์แขนกลแบบขนาน (เดลต้า)
ระบบจับยึดความเร็วสูงพิเศษ นิยมใช้ในสายการผลิตบรรจุภัณฑ์อาหารและยา

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot)
ด้วยฟังก์ชันการตรวจจับแรงและการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร จึงไม่จำเป็นต้องมีรั้วกั้นเพื่อความปลอดภัย เหมาะสำหรับการผลิตที่ยืดหยุ่น

2. สถานการณ์การใช้งานหลัก
การขนย้าย/การจัดเรียงบนพาเลท: ทดแทนการยกของหนักด้วยมือ (เช่น กล่องและวัสดุที่บรรจุถุง)
การเชื่อม: การเชื่อมแบบอาร์คความแม่นยำสูงและการเชื่อมจุดในอุตสาหกรรมการผลิตรถยนต์
การพ่น: การเคลือบผิวอย่างสม่ำเสมอเพื่อป้องกันไม่ให้คนงานสัมผัสกับสารเคมีที่เป็นอันตราย
การประกอบ: การประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และชิ้นส่วนยานยนต์อย่างแม่นยำ
การตรวจสอบ: ระบบภาพแบบบูรณาการสำหรับการตรวจสอบคุณภาพ (เช่น การระบุข้อบกพร่อง)

3. ตัวชี้วัดประสิทธิภาพหลัก
ความสามารถในการรับน้ำหนัก: ตั้งแต่ไม่กี่กรัม (อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์) จนถึงหลายตัน (อุตสาหกรรมหนัก)
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ: โดยทั่วไป ±0.02 มม. ถึง ±0.5 มม. (ความแม่นยำสูงเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำสูง)
รัศมีการทำงาน: ครอบคลุมช่วงตั้งแต่ขนาดเล็ก (500 มม.) จนถึงขนาดใหญ่ (3000 มม. ขึ้นไป)
ความเร็ว: มีผลต่อเวลาในการทำงานแต่ละรอบ หุ่นยนต์เดลต้าสามารถจับชิ้นงานได้ 10 ครั้งต่อวินาที
ระดับการป้องกัน: IP54 (กันฝุ่นและละอองน้ำ) ถึง IP67 (กันน้ำได้ เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีความชื้นสูง)

4. เกณฑ์การคัดเลือก
ข้อกำหนดของงาน: ชี้แจงภาระ ความซับซ้อนของวิถีการเคลื่อนที่ และข้อกำหนดด้านความแม่นยำ
การปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อม: ป้องกันการระเบิด (สารเคมี), ห้องปลอดเชื้อ (เซมิคอนดักเตอร์), ทนต่ออุณหภูมิสูง (การหล่อ)
ความเข้ากันได้ในการบูรณาการ: รองรับการสื่อสารกับระบบ PLC และ MES (เช่น Profinet และ EtherCAT) หรือไม่
ค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษา: พิจารณาถึงรอบการเปลี่ยนชิ้นส่วนอะไหล่และความต้องการในการหล่อลื่น

5. แนวโน้มเทคโนโลยีล้ำสมัย
AI + การนำทางด้วยภาพ: บรรลุการจับยึดสิ่งของที่ไม่เป็นระเบียบ (เช่น การจัดเรียงชิ้นส่วนที่กระจัดกระจาย) ผ่านการเรียนรู้เชิงลึก
เทคโนโลยีควบคุมแรง: ปรับแรงอย่างเหมาะสมเพื่อการสอดใส่หรือขัดเงาที่แม่นยำ
ดิจิทัลทวิน: การดีบักเสมือนจริงช่วยลดระยะเวลาในการนำผลิตภัณฑ์ออกสู่ตลาด
การออกแบบที่น้ำหนักเบา: วัสดุคาร์บอนไฟเบอร์ช่วยลดการใช้พลังงาน