วงจรการบำรุงรักษาของหุ่นยนต์แขนกลแบบแข็ง

ระยะเวลาของรอบการบำรุงรักษาจะได้รับผลกระทบจากหลายปัจจัย รวมถึง:

1. ความถี่และความเข้มข้นของการใช้งาน: ยิ่งใช้งานบ่อยและน้ำหนักของหุ่นยนต์ยิ่งมากเท่าไร ชิ้นส่วนต่างๆ ก็จะสึกหรอเร็วขึ้นและต้องได้รับการบำรุงรักษาบ่อยขึ้นเท่านั้น
2. สภาพแวดล้อมการทำงาน: สภาพแวดล้อมการทำงานที่รุนแรง (เช่น ฝุ่นละออง อุณหภูมิสูง ความชื้นสูง ก๊าซกัดกร่อน ฯลฯ) จะเร่งการเสื่อมสภาพและความเสียหายของชิ้นส่วน ทำให้ต้องบำรุงรักษาบ่อยขึ้น
3. ยี่ห้อและรุ่นของแขนกล: แขนกลจากยี่ห้อและรุ่นต่างๆ อาจมีความแตกต่างกันในด้านการออกแบบ วัสดุ และกระบวนการผลิต ดังนั้นข้อกำหนดและรอบการบำรุงรักษาจึงแตกต่างกันด้วย
4. คุณภาพของการบำรุงรักษา: หากการบำรุงรักษาแต่ละส่วนดำเนินการอย่างครบถ้วน วงจรการบำรุงรักษาสามารถขยายออกไปได้อย่างเหมาะสม
5. ระดับมาตรฐานของผู้ปฏิบัติงาน: การใช้งานและการดูแลรักษาที่ถูกต้องของผู้ปฏิบัติงานสามารถลดการสึกหรอผิดปกติของอุปกรณ์ ซึ่งจะช่วยยืดอายุการใช้งานและบำรุงรักษาได้
โดยทั่วไป การบำรุงรักษาหุ่นยนต์แขนแข็งสามารถแบ่งออกเป็นระดับและรอบการบำรุงรักษาดังต่อไปนี้ แต่ควรศึกษาคู่มือการบำรุงรักษาเฉพาะที่ผู้ผลิตอุปกรณ์จัดทำไว้ให้ด้วย:

การตรวจสอบประจำวัน (ตรวจสอบก่อนเริ่มงาน):

1. ตรวจสอบว่าแรงดันลมจากแหล่งจ่ายอยู่ในระดับปกติหรือไม่ (หากเป็นระบบลม)

2. ตรวจสอบว่าชิ้นส่วนที่เชื่อมต่อกันหลวมหรือไม่

3. ตรวจสอบว่าท่อ สายเคเบิล ฯลฯ สึกหรอหรือเสียหายหรือไม่

4. ตรวจสอบว่าอุปกรณ์ความปลอดภัยยังอยู่ในสภาพสมบูรณ์และใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพหรือไม่

5. ผู้ปฏิบัติงานทำการตรวจสอบด้วยสายตาและทดสอบการทำงานเบื้องต้นก่อนใช้งาน

การตรวจสอบรายสัปดาห์/รายเดือน:

1. การทำความสะอาด: ทำความสะอาดพื้นผิวของอุปกรณ์เพื่อกำจัดฝุ่นและสิ่งสกปรก

2. การหล่อลื่น: หล่อลื่นชิ้นส่วนที่ต้องการการหล่อลื่นตามข้อกำหนดในคู่มือ

3. การขันให้แน่น: ตรวจสอบและขันน็อต สลักเกลียว และข้อต่ออื่นๆ ที่หลวมให้แน่น

4. การตรวจสอบระบบนิวแมติก (ระบบลม): ตรวจสอบว่ากระบอกสูบ วาล์ว และส่วนประกอบอื่นๆ มีการรั่วซึมหรือไม่ และตัวกรองจำเป็นต้องทำความสะอาดหรือเปลี่ยนใหม่หรือไม่

5. การตรวจสอบระบบไฮดรอลิก (Hydraulic): ตรวจสอบระดับน้ำมันและท่อน้ำมันว่ามีรอยรั่วหรือไม่

การตรวจสอบรายไตรมาส/ครึ่งปี:

1. การตรวจสอบอย่างครอบคลุม: ดำเนินการตรวจสอบส่วนประกอบแต่ละส่วนของแขนกลอย่างละเอียดมากขึ้น รวมถึงชิ้นส่วนโครงสร้าง ชิ้นส่วนระบบส่งกำลัง ระบบควบคุม ฯลฯ
2. การประเมินการสึกหรอ: ประเมินระดับการสึกหรอของชิ้นส่วนต่างๆ และเปลี่ยนชิ้นส่วนเหล่านั้นหากจำเป็น
3. การทดสอบการทำงาน: ดำเนินการทดสอบการทำงานอย่างครอบคลุมเพื่อให้แน่ใจว่าตัวชี้วัดประสิทธิภาพของแขนกลตรงตามข้อกำหนด
4. การสอบเทียบความปลอดภัย: ตรวจสอบและสอบเทียบอุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัย
การตรวจสอบประจำปี:
การตรวจสอบและบำรุงรักษาอย่างครอบคลุมมากขึ้นโดยผู้เชี่ยวชาญ
ชิ้นส่วนสำคัญบางชิ้นอาจจำเป็นต้องเปลี่ยนใหม่
ดำเนินการสอบเทียบความแม่นยำและประเมินประสิทธิภาพ