ระบบหุ่นยนต์จัดเก็บแท่งอัจฉริยะ

ระบบเครนยกของอัจฉริยะสำหรับคลังสินค้าแบบแท่ง เป็นโซลูชันการจัดการและจัดเก็บวัสดุแบบอัตโนมัติสูง ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการผลิต โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสถานการณ์ที่ต้องจัดการชิ้นงานยาว เช่น แท่งและท่ออย่างมีประสิทธิภาพ ระบบนี้ผสานรวมคลังสินค้าอัจฉริยะ การจัดการอัตโนมัติ และเทคโนโลยีการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต ลดการแทรกแซงจากมนุษย์ และลดอัตราข้อผิดพลาดได้อย่างมีนัยสำคัญ

องค์ประกอบของระบบ

1.คลังสินค้าอัจฉริยะ:

ใช้สำหรับจัดเก็บแท่งหรือท่อที่มีขนาดแตกต่างกัน โดยปกติจะมีโครงสร้างชั้นวางหลายชั้น

ด้วยระบบบริหารจัดการอัจฉริยะ ทำให้สามารถตรวจสอบสถานะสินค้าคงคลังแบบเรียลไทม์ จัดสรรพื้นที่จัดเก็บโดยอัตโนมัติ และเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางการเข้าถึงได้

รองรับเทคโนโลยีการระบุตัวตนอัตโนมัติ เช่น บาร์โค้ดและ RFID เพื่อให้สามารถตรวจสอบย้อนกลับของวัสดุได้

2. เครื่องมือควบคุมโครงสร้างคาน:

หุ่นยนต์แขนกลแบบโครงสร้างคานเป็นอุปกรณ์หลักในการจัดการของระบบ โดยปกติจะประกอบด้วยแกนสามแกน ได้แก่ แกน X, Y และ Z และสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำในพื้นที่สามมิติ

ปลายของแขนกลมีอุปกรณ์ยึดพิเศษที่สามารถปรับให้เข้ากับแท่งที่มีรูปทรงและขนาดแตกต่างกันได้

มอเตอร์เซอร์โวและระบบควบคุมความแม่นยำสูงช่วยให้กระบวนการเคลื่อนย้ายวัสดุมีความเสถียรและแม่นยำ

3. ระบบควบคุม:

PLC (Programmable Logic Controller) หรือคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมถูกใช้เป็นหน่วยควบคุมหลัก

ผสานรวมอัลกอริธึมอัจฉริยะเพื่อวางแผนเส้นทางอัตโนมัติ หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ปรับสมดุลน้ำหนักบรรทุก และฟังก์ชันอื่นๆ

รองรับการเชื่อมต่อกับระบบ MES (Manufacturing Execution System) หรือ ERP (Enterprise Resource Planning) เพื่อให้การส่งข้อมูลการผลิตเป็นไปอย่างราบรื่น

4. ระบบเซ็นเซอร์และการตรวจจับ:

มาพร้อมกับเซ็นเซอร์หลากหลายชนิด (เช่น เซ็นเซอร์โฟโตอิเล็กทริก เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ เป็นต้น) สำหรับการตรวจสอบตำแหน่งของหุ่นยนต์ สถานะของวัสดุ และการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์

ระบบตรวจจับช่วยให้มั่นใจได้ถึงความปลอดภัยและความแม่นยำระหว่างการขนย้าย เพื่อหลีกเลี่ยงการชนหรือความเสียหายของวัสดุ

5. ส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร (HMI):

มีอินเทอร์เฟซการใช้งานที่ใช้งานง่าย ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถตรวจสอบสถานะการทำงานของระบบ ปรับพารามิเตอร์ หรือแก้ไขปัญหาได้

สนับสนุนการตรวจสอบและควบคุมจากระยะไกล เพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นและความสามารถในการบำรุงรักษาของระบบ

ฟังก์ชันระบบ
1. การจัดเก็บและเรียกค้นข้อมูลอัตโนมัติ:

ตามความต้องการในการผลิต วัสดุเหล็กเส้นที่มีคุณสมบัติตามที่กำหนดจะถูกนำออกจากคลังเก็บวัสดุเหล็กเส้นโดยอัตโนมัติ หรือวัสดุเหล็กเส้นที่ผ่านการแปรรูปแล้วจะถูกจัดเก็บกลับเข้าไปในคลัง
รองรับการจัดเก็บและขนถ่ายวัสดุหลากหลายประเภทและคุณสมบัติผสมกัน

2. การกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ:
ด้วยเซ็นเซอร์ความแม่นยำสูงและระบบควบคุม ทำให้มั่นใจได้ว่าแขนกลสามารถจับและวางวัสดุแท่งได้อย่างแม่นยำ
เหมาะสำหรับสถานการณ์การประมวลผลที่มีความแม่นยำสูง เช่น การโหลดและขนถ่ายเครื่องมือกล CNC

3. การจัดตารางเวลาอย่างชาญฉลาด:
ระบบจะปรับลำดับและเส้นทางการขนย้ายวัสดุโดยอัตโนมัติตามแผนการผลิตและสถานะสินค้าคงคลัง เพื่อลดเวลาการรอคอยและการใช้พลังงาน
รองรับการปรับเปลี่ยนแบบไดนามิกเพื่อปรับให้เข้ากับความต้องการที่เปลี่ยนแปลงไปของสายการผลิต

4. การป้องกันความปลอดภัย:
มาพร้อมกับกลไกป้องกันความปลอดภัยหลายอย่าง เช่น ระบบหยุดฉุกเฉิน การตรวจจับการชน สัญญาณเตือนการโอเวอร์โหลด เป็นต้น เพื่อความปลอดภัยของอุปกรณ์และบุคลากร
ปฏิบัติตามมาตรฐานความปลอดภัยทางอุตสาหกรรม (เช่น ISO 13849)

5. การจัดการข้อมูล:
บันทึกข้อมูลการเข้าถึง การจัดการ และการประมวลผลวัสดุแบบเรียลไทม์ และสร้างรายงานเพื่อให้ผู้บริหารนำไปวิเคราะห์
สนับสนุนการจัดเก็บและวิเคราะห์ข้อมูลบนระบบคลาวด์ เพื่อเป็นพื้นฐานในการเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต