An แขนกลอุตสาหกรรมสำหรับยกและเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนเป็นเครื่องจักรช่วยยกที่ออกแบบมาเพื่อช่วยผู้ปฏิบัติงานในการยก เคลื่อนย้าย และจัดวางชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมาก ขนาดใหญ่ หรือมีรูปทรงแปลกๆ ในสภาพแวดล้อมการผลิต โดยทำหน้าที่เสมือนส่วนต่อขยายตามหลักสรีรศาสตร์ของแขนมนุษย์ ช่วยลดความเมื่อยล้าจากการยกด้วยมือ ในขณะที่ยังคงรักษาการตัดสินใจและการควบคุมของผู้ปฏิบัติงานไว้ได้
หน้าที่หลักและหลักการ
หน้าที่ของหุ่นยนต์ควบคุมการเคลื่อนที่คือการทำให้มั่นใจว่าการไหลของวัสดุเป็นไปอย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ โดยการทำให้ส่วนที่ต้องใช้แรงงานมากของกระบวนการเป็นไปโดยอัตโนมัติ
- หลักการไร้แรงโน้มถ่วง:เครื่องจักรใช้แหล่งพลังงาน (โดยทั่วไป)ระบบนิวแมติก or เซอร์โวไฟฟ้า) เพื่อปรับสมดุลน้ำหนักรวมของแขนกลและชิ้นส่วนที่กำลังยกอยู่ตลอดเวลา ทำให้เกิดความรู้สึกเหมือน "ไร้แรงโน้มถ่วง" ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถเคลื่อนย้ายสิ่งของที่มีน้ำหนักหลายร้อยกิโลกรัมได้โดยใช้แรงน้อยที่สุด
- ระบบนำทางที่แม่นยำ:แตกต่างจากเครนหรือรอก ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวใช้...แขนแข็งที่สามารถขยับได้โครงสร้างที่มีความแข็งแกร่งนี้ ช่วยให้สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างละเอียดและควบคุมได้ รวมถึงการวางตำแหน่งชิ้นส่วนได้อย่างแม่นยำ โดยมักจะมีความแม่นยำระดับมิลลิเมตร ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งสำหรับงานประกอบหรือการวางชิ้นส่วนลงในอุปกรณ์จับยึดของเครื่องจักร
ส่วนประกอบหลัก
- แขนกล:โครงสร้างที่แข็งแรงทนทาน มีข้อต่อ (แกน) หลายจุด ช่วยให้เคลื่อนไหวได้หลากหลายและควบคุมน้ำหนักได้อย่างมั่นคง
- ระบบช่วยกำลัง:ระบบลมหรือระบบไฟฟ้าที่ให้แรงยกและความสามารถในการทรงตัว
- อุปกรณ์ปลายแขนหุ่นยนต์ (EOAT):อุปกรณ์จับยึดที่ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อเชื่อมต่อกับชิ้นส่วนเฉพาะ ซึ่งอาจรวมถึง:
- อุปกรณ์จับยึด/ปากจับเชิงกล:สำหรับจับยึดชิ้นส่วนที่มีรูปทรงเฉพาะ (เช่น บล็อกเครื่องยนต์ ล้อ)
- ตัวดูดสุญญากาศ:สำหรับชิ้นส่วนที่มีพื้นผิวเรียบ (เช่น แผ่นโลหะ)
- ตัวจับยึดแม่เหล็ก:สำหรับวัสดุเหล็กหนัก
- ด้ามจับควบคุม:ด้ามจับที่ออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์ ซึ่งผู้ใช้งานใช้ในการควบคุมแขนกลและสั่งการให้จับ/ปล่อยอุปกรณ์
การประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรมการผลิต
แขนกลอุตสาหกรรมมีความสำคัญอย่างยิ่งในสายการผลิตที่ชิ้นส่วนมีน้ำหนักมากเกินกว่าจะยกด้วยมือ แต่จำเป็นต้องใช้ความคล่องแคล่วของมนุษย์ในการจัดวางอย่างแม่นยำ
- การดูแลเครื่องจักร:การขนถ่ายชิ้นส่วนขนาดใหญ่เข้าและออกจากเครื่องจักร CNC, เครื่องอัดขึ้นรูป, เครื่องหล่อ หรือเตาอบชุบแข็ง
- การประกอบ:การจัดวางชิ้นส่วนขนาดใหญ่ (เช่น ประตูรถยนต์ เครื่องยนต์ หรือเครื่องใช้ไฟฟ้าขนาดใหญ่) เพื่อเตรียมการยึดหรือประกอบบนสายการผลิต
- งานเชื่อมและงานประกอบ:การยึดชิ้นส่วนขนาดใหญ่และหนักให้อยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับการเชื่อมด้วยมือหรือการเชื่อมอัตโนมัติ เพื่อให้มั่นใจได้ว่าการจัดแนวมีความมั่นคง
- การดำเนินงานโรงหล่อ:การจัดการชิ้นงานหล่อและแม่พิมพ์ที่ร้อนหรือหนัก รวมถึงการปกป้องผู้ปฏิบัติงานจากทั้งน้ำหนักและอุณหภูมิที่สูงมาก
ข้อได้เปรียบหลัก
- หลักการด้านการยศาสตร์และความปลอดภัย:ช่วยลดความเมื่อยล้าทางกายภาพ ลดความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บของระบบกล้ามเนื้อและกระดูก (MSIs) อย่างมาก และช่วยยกระดับคุณภาพชีวิตของผู้ปฏิบัติงาน
- ประสิทธิภาพการทำงาน:ช่วยให้พนักงานเพียงคนเดียวสามารถทำงานที่ก่อนหน้านี้ต้องใช้คนสองคนขึ้นไปได้ ซึ่งจะช่วยเพิ่มความรวดเร็วในการทำงานและผลผลิตโดยรวม
- การควบคุมคุณภาพ:ช่วยให้การวางชิ้นส่วนมีความแม่นยำและได้ผลลัพธ์ที่สม่ำเสมอ ลดข้อผิดพลาดในการประกอบและข้อบกพร่องของผลิตภัณฑ์
วันที่เผยแพร่: 27 กันยายน 2025