วิธีการเลือกเครื่องมือจับยึดชิ้นงานที่เหมาะสม?

การเลือกเครื่องมือจับยึดที่เหมาะสมเป็นขั้นตอนสำคัญในการทำให้การผลิตเป็นแบบอัตโนมัติ ซึ่งต้องพิจารณาปัจจัยหลายประการอย่างรอบด้าน ต่อไปนี้จะแนะนำรายละเอียดเกี่ยวกับวิธีการเลือกเครื่องมือจับยึดที่เหมาะสม

1. ชี้แจงข้อกำหนดในการจัดการ
คุณลักษณะของชิ้นงาน: ขนาด น้ำหนัก รูปร่าง วัสดุ ฯลฯ ของชิ้นงานส่งผลโดยตรงต่อความสามารถในการรับน้ำหนัก วิธีการจับยึด และช่วงการเคลื่อนที่ของแขนกล
สภาพแวดล้อมการทำงาน: ปัจจัยต่างๆ เช่น อุณหภูมิ ความชื้น ฝุ่นละออง ฯลฯ ในสภาพแวดล้อมการทำงานจะส่งผลต่อการเลือกวัสดุและมาตรการป้องกันของหุ่นยนต์แขนกล
วิถีการเคลื่อนที่: วิถีการเคลื่อนที่ที่หุ่นยนต์ต้องทำให้สำเร็จ เช่น เส้นตรง เส้นโค้ง การเคลื่อนที่หลายแกน เป็นต้น จะเป็นตัวกำหนดระดับความเป็นอิสระและช่วงการเคลื่อนที่ของแขนกล
ข้อกำหนดด้านความแม่นยำ: สำหรับชิ้นงานที่ต้องการการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง จำเป็นต้องเลือกใช้หุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำสูง
เวลาในการผลิตต่อรอบ: ข้อกำหนดด้านจังหวะการผลิตจะเป็นตัวกำหนดความเร็วในการเคลื่อนที่ของแขนกล
2. การเลือกประเภทหุ่นยนต์
หุ่นยนต์แบบข้อต่อ: มีองศาอิสระหลายระดับและมีความยืดหยุ่นสูง เหมาะสำหรับการจัดการชิ้นงานที่ซับซ้อน
หุ่นยนต์พิกัดสี่เหลี่ยม: มีโครงสร้างที่เรียบง่ายและช่วงการเคลื่อนที่ที่ชัดเจน เหมาะสำหรับการจัดการการเคลื่อนที่เชิงเส้น
หุ่นยนต์แขนกลแบบ SCARA: มีความเร็วและความแม่นยำสูงในระนาบแนวนอน เหมาะสำหรับการจัดการวัตถุด้วยความเร็วสูงในระนาบ
หุ่นยนต์แขนกลแบบขนาน: มีโครงสร้างกะทัดรัดและมีความแข็งแรงดี เหมาะสำหรับการทำงานที่ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง และการรับน้ำหนักมาก
3. ความสามารถในการรับน้ำหนัก
รับน้ำหนักได้สูงสุด: น้ำหนักสูงสุดที่แขนกลสามารถรับได้อย่างมั่นคง
ความสามารถในการทำซ้ำ: ความแม่นยำของแขนกลในการเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งเดิมซ้ำๆ
ระยะการเคลื่อนที่: พื้นที่การทำงานของแขนกล นั่นคือช่วงที่ปลายแขนกลสามารถเข้าถึงได้
4. โหมดการขับขี่
ระบบขับเคลื่อนมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โว ความแม่นยำสูงและความเร็วสูง
ระบบขับเคลื่อนด้วยลม: โครงสร้างเรียบง่าย ต้นทุนต่ำ แต่มีความแม่นยำและความเร็วค่อนข้างต่ำ
ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก: รับน้ำหนักได้มาก แต่โครงสร้างซับซ้อนและค่าบำรุงรักษาสูง
5. ระบบควบคุม
การควบคุมด้วย PLC: มีเสถียรภาพและเชื่อถือได้ ตั้งโปรแกรมได้ง่าย
ระบบขับเคลื่อนเซอร์โว: ความแม่นยำในการควบคุมสูงและความเร็วในการตอบสนองที่รวดเร็ว
ส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร: ใช้งานง่าย ตั้งค่าและบำรุงรักษาง่าย
6. ส่วนปลายของแขนกล
หัวดูดสุญญากาศ: เหมาะสำหรับการดูดชิ้นงานที่มีพื้นผิวเรียบและแบน
อุปกรณ์จับยึดเชิงกล: เหมาะสำหรับจับชิ้นงานที่มีรูปทรงไม่สม่ำเสมอ
ตัวดูดแม่เหล็ก: เหมาะสำหรับยึดจับวัสดุที่เป็นแม่เหล็ก
7. การป้องกันความปลอดภัย
อุปกรณ์หยุดฉุกเฉิน: หยุดการทำงานของแขนกลในกรณีฉุกเฉิน
ระบบป้องกันด้วยแสง: ป้องกันไม่ให้บุคลากรเข้าไปในพื้นที่อันตรายโดยไม่ตั้งใจ
เซ็นเซอร์ตรวจจับแรงกระแทก: ตรวจจับการชนและปกป้องอุปกรณ์และบุคลากร