จะทำให้กระบวนการผลิตเครื่องมือกลเป็นระบบอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ได้อย่างไร?

หุ่นยนต์ขนถ่ายสินค้าเป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการทำให้กระบวนการผลิตเครื่องมือกลเป็นไปโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์

หุ่นยนต์ขนถ่ายชิ้นงานเป็นอุปกรณ์หลักที่ทำให้กระบวนการผลิตเครื่องมือกลเป็นไปโดยอัตโนมัติ และใช้เทคโนโลยีการประมวลผลแบบบูรณาการ เหมาะสำหรับการขนถ่ายชิ้นงาน การกลึงชิ้นงาน และการหมุนชิ้นงานในสายการผลิต การทำงานของเครื่องจักรหลายอย่างต้องอาศัยเครื่องจักรเฉพาะหรือแรงงานคน ซึ่งเหมาะสำหรับผลิตภัณฑ์จำนวนจำกัดและกำลังการผลิตต่ำ อย่างไรก็ตาม ด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีและการพัฒนาผลิตภัณฑ์อย่างรวดเร็ว การใช้เครื่องจักรเฉพาะหรือแรงงานคนได้เผยให้เห็นข้อบกพร่องและจุดอ่อนมากมาย ประการแรก เครื่องจักรเฉพาะต้องการพื้นที่ขนาดใหญ่ มีความซับซ้อน และต้องการการบำรุงรักษาที่ยุ่งยาก ทำให้ไม่เหมาะสมกับการผลิตแบบสายการประกอบอัตโนมัติ ประการที่สอง ขาดความยืดหยุ่น ทำให้ยากต่อการปรับตัวให้เข้ากับสภาวะที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว และขัดขวางการปรับเปลี่ยนส่วนผสมของผลิตภัณฑ์ นอกจากนี้ แรงงานคนยังเพิ่มความเข้มข้นของแรงงาน มีโอกาสเกิดอุบัติเหตุจากการทำงาน และส่งผลให้ประสิทธิภาพค่อนข้างต่ำ ยิ่งไปกว่านั้น คุณภาพของผลิตภัณฑ์ที่ผลิตโดยใช้วิธีการขนถ่ายด้วยมือไม่คงที่เพียงพอที่จะตอบสนองความต้องการของการผลิตขนาดใหญ่

ปัญหาข้างต้นสามารถแก้ไขได้โดยใช้ระบบการจัดการแบบยืดหยุ่นอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์ขนถ่ายสินค้า ระบบนี้มีประสิทธิภาพสูง คุณภาพสินค้าคงที่ มีความยืดหยุ่นและความน่าเชื่อถือสูง โครงสร้างเรียบง่าย บำรุงรักษาง่าย สามารถตอบสนองความต้องการการผลิตสินค้าได้หลากหลายประเภท ช่วยให้ผู้ใช้สามารถปรับส่วนผสมของผลิตภัณฑ์และขยายกำลังการผลิตได้อย่างรวดเร็ว ในขณะเดียวกันก็ลดภาระงานของคนงานในโรงงานได้อย่างมาก

คุณสมบัติทางกล
หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุใช้การออกแบบแบบโมดูลาร์และสามารถประกอบเข้าด้วยกันได้หลายรูปแบบเพื่อสร้างสายการผลิตแบบหลายยูนิต ส่วนประกอบต่างๆ ได้แก่ เสา คานขวาง (แกน X) คานแนวตั้ง (แกน Z) ระบบควบคุม ระบบถังป้อนวัสดุ และระบบจับยึด แต่ละโมดูลมีความเป็นอิสระทางกลไกและสามารถประกอบเข้าด้วยกันได้อย่างอิสระภายในขอบเขตที่กำหนด ทำให้สามารถผลิตอุปกรณ์ต่างๆ ได้โดยอัตโนมัติ เช่น เครื่องกลึง เครื่องจักรกลซีเอ็นซี เครื่องขึ้นรูปเฟือง เครื่อง EDM และเครื่องเจียร

หุ่นยนต์สำหรับขนถ่ายสามารถติดตั้งและทดสอบการทำงานแยกต่างหากจากเครื่องจักรกล และส่วนของเครื่องจักรกลสามารถเป็นเครื่องจักรมาตรฐานได้ ส่วนของหุ่นยนต์เป็นหน่วยที่ทำงานได้อย่างอิสระโดยสมบูรณ์ ทำให้สามารถทำงานอัตโนมัติและอัปเกรดเครื่องจักรกลที่มีอยู่ได้แม้กระทั่งที่ไซต์งานของลูกค้า กล่าวคือ เมื่อหุ่นยนต์เสีย ก็เพียงแค่ปรับแต่งหรือซ่อมแซมโดยไม่ส่งผลกระทบต่อการทำงานปกติของเครื่องจักรกล

ระบบควบคุม
ระบบควบคุมหุ่นยนต์เปรียบเสมือนสมองของสายการผลิตอัตโนมัติทั้งหมด ทำหน้าที่ควบคุมกลไกแต่ละส่วน ซึ่งสามารถทำงานได้อย่างอิสระหรือทำงานร่วมกันเพื่อให้การผลิตเสร็จสมบูรณ์อย่างราบรื่น

หน้าที่ของระบบควบคุมหุ่นยนต์:

① การตั้งโปรแกรมเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์;

②การทำงานที่เป็นอิสระของแต่ละส่วนของกลไก;

③ ให้คำแนะนำการใช้งานและข้อมูลการวินิจฉัยที่จำเป็น

④การประสานกระบวนการทำงานระหว่างหุ่นยนต์และเครื่องมือกล;

⑤ระบบควบคุมมีพอร์ตอินพุต/เอาต์พุตจำนวนมากและสามารถขยายได้

⑥โหมดควบคุมหลายแบบ เช่น อัตโนมัติ, ด้วยตนเอง, หยุด, หยุดฉุกเฉิน, การวินิจฉัยข้อผิดพลาด

ข้อดี

(1) ประสิทธิภาพการผลิตสูง: เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต จำเป็นต้องควบคุมจังหวะการผลิต นอกเหนือจากจังหวะการผลิตและการประมวลผลที่กำหนดไว้ซึ่งไม่สามารถปรับปรุงได้ การโหลดและขนถ่ายอัตโนมัติจะเข้ามาแทนที่การทำงานด้วยมือ ซึ่งสามารถควบคุมจังหวะได้อย่างดีและหลีกเลี่ยงผลกระทบจากปัจจัยมนุษย์ต่อจังหวะการผลิต ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตได้อย่างมาก

(2) การปรับเปลี่ยนกระบวนการที่ยืดหยุ่น: เราสามารถเปลี่ยนแปลงกระบวนการผลิตได้อย่างรวดเร็วโดยการปรับเปลี่ยนโปรแกรมและอุปกรณ์จับยึด ความเร็วในการแก้ไขข้อผิดพลาดนั้นรวดเร็ว ช่วยลดความจำเป็นในการฝึกอบรมพนักงาน และสามารถนำไปใช้ในการผลิตได้อย่างรวดเร็ว

(3) ปรับปรุงคุณภาพของชิ้นงาน: สายการผลิตอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์จะดำเนินการทั้งหมดตั้งแต่การโหลด การจับยึด และการขนถ่าย โดยลดขั้นตอนกลางลง คุณภาพของชิ้นส่วนได้รับการปรับปรุงอย่างมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งพื้นผิวของชิ้นงานมีความสวยงามยิ่งขึ้น

ในทางปฏิบัติ หุ่นยนต์ขนถ่ายอัตโนมัติสามารถนำมาใช้ได้อย่างแพร่หลายในเกือบทุกด้านของการผลิตในภาคอุตสาหกรรม หุ่นยนต์เหล่านี้มีข้อดีคือใช้งานง่าย ประสิทธิภาพสูง และได้คุณภาพชิ้นงานสูง ในขณะเดียวกันก็ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานไม่ต้องทำงานหนักและจำเจ จึงได้รับความนิยมจากผู้ผลิตมากขึ้นเรื่อยๆ การมีสายการผลิตดังกล่าวจะช่วยเน้นย้ำถึงศักยภาพการผลิตขององค์กรและเพิ่มขีดความสามารถในการแข่งขันในตลาดได้อย่างแน่นอน นับเป็นแนวโน้มที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ในการผลิตและการแปรรูปในภาคอุตสาหกรรม