วิธีที่เครื่องมือลมช่วยถ่วงดุลน้ำหนักของสิ่งของที่ยกขึ้น

หุ่นยนต์แขนกลระบบลมทำงานโดยใช้แรงดันลม (อากาศอัด) และการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์จับยึดจะถูกควบคุมโดยวาล์วลม

ตำแหน่งของมาตรวัดความดันและวาล์วปรับแรงดันจะแตกต่างกันไปตามโครงสร้างของอุปกรณ์ยึดโหลด การปรับด้วยตนเองจะใช้เมื่อยกโหลดที่มีน้ำหนักเท่ากันเป็นเวลานาน ในรอบการยกครั้งแรก แรงดันสมดุลจะถูกปรับด้วยตนเองโดยใช้วาล์วปรับแรงดัน และจะถูกปรับอีกครั้งก็ต่อเมื่อยกโหลดที่มีน้ำหนักแตกต่างกันเท่านั้น แรงดันสมดุลจะส่งผลทางอ้อมต่อกระบอกสูบของระบบ ทำให้โหลดที่ยกขึ้นสมดุล เมื่อยกหรือลดน้ำหนักด้วยมือ วาล์วลมพิเศษจะรักษาแรงดันในกระบอกสูบให้คงที่ เพื่อให้โหลดอยู่ในสภาวะ "สมดุล" อย่างสมบูรณ์ โหลดจะถูกปล่อยก็ต่อเมื่อวางลงเท่านั้น มิฉะนั้นจะถูกลดลงในโหมด "เบรก" จนกว่าจะวางลง การปรับแรงดันสมดุล: หากน้ำหนักของโหลดเปลี่ยนแปลงหรือยกโหลดเป็นครั้งแรก แรงดันควบคุมบนวาล์วปรับแรงดันจะต้องตั้งค่าเป็นศูนย์ ซึ่งแสดงโดยมาตรวัดความดันพิเศษ และขั้นตอนการตั้งค่ามีดังนี้: ตั้งค่าแรงดันสมดุลเป็นศูนย์โดยใช้วาล์วปรับแรงดันและตรวจสอบแรงดันบนมาตรวัด; ยึดโหลดเข้ากับอุปกรณ์; กดปุ่ม “ยก” (อาจเป็นปุ่มเดียวกับปุ่มเกี่ยวหรือปุ่มยึด) เพิ่มแรงดันสมดุลโดยหมุนวาล์วปรับจนกว่าจะได้สมดุลของน้ำหนัก

ระบบความปลอดภัย: ในกรณีที่ระบบจ่ายอากาศขัดข้อง ระบบจะปล่อยให้เครื่องมือจับยึดเคลื่อนลงอย่างช้าๆ จนกระทั่งถึงจุดหยุดทางกลหรือพื้น (ทั้งในสภาวะ "มีภาระ" และ "ไม่มีภาระ") การเคลื่อนที่ของแขนรอบแกนจะถูกเบรก (การยกแกนเครื่องมือเป็นอุปกรณ์เสริม)