หุ่นยนต์ช่วยเคลื่อนไหวทำงานอย่างไร?

An เครื่องมือช่วยในการจัดการหุ่นยนต์นี้เคลื่อนที่โดยใช้ระบบช่วยผ่อนแรงเพื่อถ่วงน้ำหนักทั้งของแขนหุ่นยนต์และน้ำหนักที่บรรทุก ทำให้เกิดความรู้สึกเหมือนอยู่ในสภาวะ "ไร้แรงโน้มถ่วง" ช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถเคลื่อนย้ายและจัดวางวัตถุหนักได้โดยใช้แรงกายเพียงเล็กน้อย

หลักการสำคัญของการเคลื่อนไหว

การถ่วงดุล: หลักการสำคัญคือการทำให้แรงโน้มถ่วงเป็นกลาง ระบบกำลังของแขนกลจะตรวจจับน้ำหนักของสิ่งของอย่างต่อเนื่องและใช้แรงที่เท่ากันและตรงข้ามกัน ซึ่งหมายความว่าผู้ควบคุมไม่จำเป็นต้องยกน้ำหนักนั้นขึ้น เพียงแค่ต้องออกแรงในทิศทางที่จะเคลื่อนย้ายวัตถุเท่านั้น

คำแนะนำสำหรับผู้ปฏิบัติงาน: ผู้ปฏิบัติงานยังคงควบคุมโดยตรง โดยจับที่ด้ามจับที่ออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์และนำแขนกลไปในทิศทางที่ต้องการ เซ็นเซอร์ของแขนกลจะตรวจจับแรงผลักหรือแรงดึงเล็กน้อยจากผู้ปฏิบัติงานและเปิดใช้งานระบบช่วยกำลังเพื่อเคลื่อนย้ายสิ่งของได้อย่างราบรื่น

แขนข้อต่อแขนของหุ่นยนต์ประกอบด้วยข้อต่อที่แข็งแรงคล้ายกับแขนของมนุษย์ ทำให้สามารถเคลื่อนไหวได้หลายแกน ส่งผลให้ผู้ใช้งานสามารถเอื้อมมือไปรอบๆ สิ่งกีดขวางและวางวัตถุได้อย่างแม่นยำในพื้นที่สามมิติ

แหล่งพลังงาน

โดยทั่วไปแล้ว การเคลื่อนไหวโดยใช้กำลังช่วยจะมาจากระบบใดระบบหนึ่งในสองระบบนี้:

ระบบนิวแมติก (ใช้ลม): ระบบเหล่านี้ใช้ลมอัดในการขับเคลื่อนกระบอกสูบ จุดเด่นคือการเคลื่อนไหวที่ลื่นไหลและ "ลอยตัว" และเป็นตัวเลือกที่คุ้มค่าสำหรับหลายๆ การใช้งาน

ระบบเซอร์โวไฟฟ้า: ระบบเหล่านี้ใช้มอเตอร์ไฟฟ้าและซอฟต์แวร์ขั้นสูง ให้ความแม่นยำสูงกว่า ปรับตัวตามน้ำหนักบรรทุกที่เปลี่ยนแปลงได้โดยอัตโนมัติ และกำหนดรูปแบบการเคลื่อนไหวได้ตามต้องการ

หุ่นยนต์ตัวนี้มีศักยภาพในการใช้งานที่หลากหลาย แล้วการเคลื่อนที่ของแขนกลเป็นอย่างไร?

แบบการเคลื่อนที่ตรง: การเคลื่อนที่แบบนี้ของแขนหุ่นยนต์มีพิกัดเชิงมุมฉากเพียงสามพิกัดสำหรับการเคลื่อนที่เชิงเส้นในระดับการทำงาน กล่าวคือ แขนหุ่นยนต์สามารถยกและเลื่อนได้อย่างยืดหยุ่น และการเคลื่อนที่อื่นๆ กราฟแสดงระดับการเคลื่อนที่สามารถเป็นเส้นตรง ระนาบสี่เหลี่ยม หรือวัตถุสี่เหลี่ยมได้ การจัดวางหุ่นยนต์แบบนี้เรียบง่าย การเคลื่อนไหวเป็นไปตามสัญชาตญาณ และง่ายต่อการทำงานที่ต้องการความแม่นยำในระดับหนึ่ง แต่ใช้พื้นที่มาก ดังนั้นขนาดงานจึงเล็ก

แบบงอและเหยียด: แขนกลชนิดนี้มีสองส่วน คือ แขนใหญ่และแขนเล็ก นอกจากแขนใหญ่จะสามารถเคลื่อนที่ในแนวนอนและแนวดิ่งได้แล้ว แขนเล็กยังเคลื่อนที่ในแนวดิ่งสัมพันธ์กับแขนใหญ่ได้อีกด้วย จากมุมมองทางสัณฐานวิทยา แขนเล็กสามารถงอและเหยียดสัมพันธ์กับแขนใหญ่ได้ จึงเรียกว่าแบบงอและเหยียดตามคุณลักษณะนี้ โดยมาตราส่วนการเคลื่อนที่แสดงด้วยรูปทรงกลม

ประเภทการแกว่ง: การเคลื่อนไหวประเภทนี้ของแขนหุ่นยนต์ช่วย นอกจากจะหมุนกลับในแนวนอนแล้ว ยังมีการแกว่งแขนด้วย การเคลื่อนไหวทั้งสองระดับนี้รวมกับการเคลื่อนไหวแบบยืดหยุ่นของแขน ทำให้เกิดหุ่นยนต์ประเภทแกว่งได้อย่างสมบูรณ์ โดยทั่วไปแล้ว การเคลื่อนไหวแบบแกว่งจะแสดงด้วยกราฟแสดงลักษณะเฉพาะของทรงกลมกลวง เพื่อความสะดวกจึงเรียกว่าประเภทแกว่ง โดยปกติแล้ว หุ่นยนต์ช่วยที่มีเฉพาะการแกว่งแขนแต่ไม่มีการหมุนกลับของแขน จะเรียกว่าประเภทการเอียง

หุ่นยนต์แขนกลสามารถลดความเหนื่อยล้าในการทำงาน ปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์ ปรับปรุงสภาพการทำงาน และหลีกเลี่ยงอุบัติเหตุส่วนบุคคลได้ ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เช่น อุณหภูมิสูง ความดันสูง อุณหภูมิต่ำ ความดันต่ำ ฝุ่นละออง เสียงดัง และมลพิษจากสารกัมมันตรังสีและสารพิษ การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์สามารถทดแทนมนุษย์ได้บางส่วนหรือทั้งหมด เพื่อให้การทำงานเป็นไปอย่างปลอดภัย การผลิตเป็นไปตามจังหวะ ฯลฯ

ขอบคุณที่อ่านครับ! ผมลอเรน รับผิดชอบธุรกิจส่งออกอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติระดับโลกของบริษัท Tongli Industrial ครับ

เราจัดหาหุ่นยนต์แขนกลสำหรับขนถ่ายสินค้าที่มีความแม่นยำสูง เพื่อช่วยให้โรงงานต่างๆ ยกระดับสู่ระบบอัจฉริยะ

หากคุณต้องการแคตตาล็อกสินค้าหรือโซลูชันที่ปรับแต่งตามความต้องการ โปรดติดต่อ:

                      Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267