หุ่นยนต์ที่ได้รับความช่วยเหลือทำการเคลื่อนไหวอย่างไร?

หุ่นยนต์จอมบงการสามารถลดความเข้มข้นของแรงงาน ปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์ ปรับปรุงสภาพแรงงาน และหลีกเลี่ยงอุบัติเหตุส่วนบุคคลในอุณหภูมิสูง ความดันสูง อุณหภูมิต่ำ ความดันต่ำ ฝุ่น เสียง และมลพิษจากกัมมันตภาพรังสีและสารพิษในสภาพแวดล้อมที่ไม่เอื้ออำนวย การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์สามารถแทนที่มนุษย์บางส่วนหรือทั้งหมดเพื่อให้งานเสร็จสมบูรณ์ การผลิตเป็นจังหวะ ฯลฯ ได้อย่างปลอดภัย . โดยทั่วไป หุ่นยนต์มีโอกาสในการใช้งานที่กว้างดังนั้นการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เป็นอย่างไร?
ประเภทการเลื่อนตรง: การเคลื่อนที่ประเภทนี้ของแขนหุ่นยนต์มีเพียงสามพิกัดมุมฉากสำหรับการเคลื่อนที่เชิงเส้นของระดับของกิจกรรม นั่นคือ แขนสำหรับการยกแบบยืดหยุ่นเท่านั้นและการแปลและการเคลื่อนไหวอื่นๆ กราฟของมาตราส่วนการเคลื่อนไหว สามารถเป็นเส้นตรงระนาบสี่เหลี่ยมหรือตัวสี่เหลี่ยมเลย์เอาต์หุ่นยนต์ประเภทนี้เรียบง่าย เคลื่อนไหวง่าย ทำตามข้อกำหนดด้านความแม่นยำบางอย่างได้ง่าย แต่พื้นที่ที่ใช้มีขนาดใหญ่ มาตราส่วนงานที่สอดคล้องกันมีขนาดเล็ก
ประเภทงอและขยาย: แบบฟอร์มนี้ของผู้ปลุกปั่นแขนมีสองส่วน แขนใหญ่และแขนเล็ก นอกเหนือจากแขนใหญ่ที่มีการพลิกกลับในแนวนอนและการเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง แขนขนาดเล็กสัมพันธ์กับแขนขนาดใหญ่และการเคลื่อนที่แบบพิทช์จากมุมมองทางสัณฐานวิทยา แขนขนาดเล็กที่สัมพันธ์กับแขนขนาดใหญ่สำหรับการงอและการเคลื่อนตัวตามลักษณะนี้เรียกว่าการงอและการขยายประเภท กราฟิกระดับการเคลื่อนไหวสำหรับทรงกลม
ประเภทการขว้าง: ประเภทของการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ที่ได้รับความช่วยเหลือนอกเหนือจากการพลิกกลับในแนวนอนของกิจกรรมนี้ แต่ยังมีแขนที่ทำการขว้างกิจกรรมนี้ กิจกรรมสององศาและกิจกรรมยืดหยุ่นของแขนถือเป็นหุ่นยนต์ประเภททอยที่สมบูรณ์ มาตราส่วนการเคลื่อนไหว กราฟิคสำหรับการเคลื่อนที่ในลักษณะทรงกลมกลวงเพื่อการทอย เพื่อความสะดวกที่เรียกว่าการขว้างแบบธรรมดา มักจะใช้เฉพาะกับการเหวี่ยงแขนเท่านั้นและไม่มีกิจกรรมการพลิกแขนของผู้ช่วยหุ่นยนต์เรียกว่าประเภทสนาม