การจับยึดอิฐด้วยหุ่นยนต์เป็นงานทั่วไปในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม โดยเฉพาะอย่างยิ่งในอุตสาหกรรมการก่อสร้าง อุตสาหกรรมโลจิสติกส์ และสาขาอื่นๆ เพื่อให้การจับยึดมีประสิทธิภาพและเสถียร จำเป็นต้องพิจารณาประเด็นต่อไปนี้อย่างรอบด้าน:
1. การออกแบบตัวจับยึด
ตัวจับยึดแบบกรงเล็บ: นี่คือตัวจับยึดประเภทที่พบได้บ่อยที่สุด ซึ่งใช้การหนีบอิฐโดยการปิดกรงเล็บสองอันขึ้นไป วัสดุของกรงเล็บควรมีความแข็งแรงและทนทานต่อการสึกหรอเพียงพอ และควรพิจารณาขนาดและน้ำหนักของอิฐเพื่อออกแบบขนาดการเปิดของกรงเล็บและแรงหนีบที่เหมาะสม
เครื่องจับยึดแบบใช้ถ้วยดูดสุญญากาศ: เหมาะสำหรับอิฐที่มีพื้นผิวเรียบ และการจับยึดทำได้โดยการดูดด้วยสุญญากาศ วัสดุของถ้วยดูดควรมีคุณสมบัติในการปิดผนึกและทนทานต่อการสึกหรอได้ดี และควรเลือกจำนวนถ้วยดูดและระดับการดูดที่เหมาะสมตามขนาดและน้ำหนักของอิฐ
ตัวจับยึดแม่เหล็ก: เหมาะสำหรับอิฐที่ทำจากวัสดุแม่เหล็ก โดยการจับยึดจะทำได้ด้วยการดูดด้วยแม่เหล็ก ควรปรับแรงแม่เหล็กของตัวจับยึดแม่เหล็กตามน้ำหนักของอิฐ
2. การคัดเลือกหุ่นยนต์
ความสามารถในการรับน้ำหนัก: ความสามารถในการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ควรมากกว่าน้ำหนักของอิฐ และควรคำนึงถึงปัจจัยด้านความปลอดภัยด้วย
ขอบเขตการทำงาน: ขอบเขตการทำงานของแขนกลควรครอบคลุมตำแหน่งการหยิบและวางอิฐ
ความแม่นยำ: เลือกความแม่นยำในระดับที่เหมาะสมตามข้อกำหนดของงาน เพื่อให้มั่นใจได้ว่าการจับยึดมีความแม่นยำ
ความเร็ว: เลือกความเร็วที่เหมาะสมตามจังหวะการผลิต
3. ระบบควบคุม
การวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่: วางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่ของแขนกลตามวิธีการวางซ้อนและตำแหน่งการจับยึดของอิฐ
การควบคุมการตอบสนองแรง: ในระหว่างกระบวนการจับยึด แรงจับยึดจะถูกตรวจสอบแบบเรียลไทม์ผ่านเซ็นเซอร์วัดแรง เพื่อป้องกันไม่ให้เกิดความเสียหายกับอิฐ
ระบบการมองเห็น: ระบบการมองเห็นสามารถใช้ในการระบุตำแหน่งของอิฐเพื่อเพิ่มความแม่นยำในการหยิบจับ
4. ข้อพิจารณาอื่นๆ
คุณลักษณะของอิฐ: พิจารณาขนาด น้ำหนัก วัสดุ สภาพพื้นผิว และปัจจัยอื่นๆ ของอิฐ เพื่อเลือกตัวจับยึดและพารามิเตอร์ควบคุมที่เหมาะสม
ปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อม: พิจารณาอุณหภูมิ ความชื้น ฝุ่นละออง และปัจจัยอื่นๆ ของสภาพแวดล้อมการทำงาน และเลือกเครื่องมือและมาตรการป้องกันที่เหมาะสม
ความปลอดภัย: ออกแบบมาตรการป้องกันที่เหมาะสมเพื่อป้องกันอุบัติเหตุระหว่างการใช้งานแขนกล
วันที่เผยแพร่: 14 ตุลาคม 2567