ประวัติการพัฒนาของเครื่องจักรกลอุตสาหกรรม

ด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยี ความแตกต่างที่ใหญ่ที่สุดระหว่างแขนกลอุตสาหกรรมและข้อดีของแขนมนุษย์คือความยืดหยุ่นและความทนทาน กล่าวคือ ข้อได้เปรียบที่สำคัญที่สุดของหุ่นยนต์แขนกลคือสามารถทำการเคลื่อนไหวแบบเดียวกันซ้ำๆ ได้ภายใต้สภาวะปกติโดยไม่เหนื่อยล้า! ในฐานะอุปกรณ์การผลิตอัตโนมัติไฮเทคที่พัฒนาขึ้นในช่วงไม่กี่ทศวรรษที่ผ่านมา หุ่นยนต์แขนกลสามารถทำงานได้อย่างแม่นยำในสภาพแวดล้อมต่างๆ หุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรมสามารถแบ่งออกเป็นหุ่นยนต์แขนกลไฮดรอลิก หุ่นยนต์แขนกลนิวแมติก หุ่นยนต์แขนกลไฟฟ้า และหุ่นยนต์แขนกลเชิงกล ตามวิธีการขับเคลื่อน

การวิจัยเกี่ยวกับหุ่นยนต์แขนกลเริ่มต้นขึ้นในช่วงกลางศตวรรษที่ 20 โดยอิงจากการปรากฏตัวของหุ่นยนต์โบราณ ด้วยการพัฒนาของคอมพิวเตอร์และเทคโนโลยีอัตโนมัติ โดยเฉพาะอย่างยิ่งนับตั้งแต่การเปิดตัวคอมพิวเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ดิจิทัลเครื่องแรกในปี 1946 คอมพิวเตอร์ได้ก้าวหน้าอย่างน่าทึ่งไปสู่ความเร็วสูง ความจุสูง และราคาต่ำ ในขณะเดียวกัน ความต้องการเร่งด่วนในการผลิตจำนวนมากได้ผลักดันความก้าวหน้าของเทคโนโลยีอัตโนมัติ ซึ่งในทางกลับกันได้วางรากฐานสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์แขนกล

การวิจัยด้านเทคโนโลยีพลังงานนิวเคลียร์มีความจำเป็นต้องใช้เครื่องจักรบางชนิดเพื่อทดแทนคนในการจัดการวัสดุกัมมันตรังสี ด้วยเหตุนี้ สหรัฐอเมริกาจึงได้พัฒนาหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลในปี 1947 และหุ่นยนต์ควบคุมแบบกลไกหลัก-รองในปี 1948

แนวคิดของเครื่องจักรกลอุตสาหกรรมแนวคิดนี้ได้รับการเสนอและจดสิทธิบัตรครั้งแรกโดย Devol ในปี 1954 ประเด็นหลักของสิทธิบัตรคือการควบคุมข้อต่อของหุ่นยนต์ด้วยความช่วยเหลือของเทคโนโลยีเซอร์โว และใช้มือมนุษย์ในการสอนให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหว ซึ่งทำให้หุ่นยนต์สามารถบันทึกและเล่นซ้ำการเคลื่อนไหวได้

หุ่นยนต์ตอกหมุดตัวแรกได้รับการพัฒนาโดย United Controls ในปี 1958 แบบจำลองหุ่นยนต์ที่ใช้งานได้จริงรุ่นแรกๆ (สำหรับการสอนและการผลิตซ้ำ) คือ "VERSTRAN" ที่ AMF เปิดตัวในปี 1962 และ "UNIMATE" ที่ UNIMATION เปิดตัว หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเหล่านี้ส่วนใหญ่ประกอบด้วยมือและแขนที่คล้ายมนุษย์ ซึ่งสามารถทดแทนแรงงานมนุษย์ที่หนักหน่วงเพื่อบรรลุเป้าหมายการผลิตแบบใช้เครื่องจักรและอัตโนมัติ สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายเพื่อปกป้องความปลอดภัยส่วนบุคคล และด้วยเหตุนี้จึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการผลิตเครื่องจักรกล โลหะวิทยา อิเล็กทรอนิกส์ อุตสาหกรรมเบา และพลังงานปรมาณู

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติที่สามารถเลียนแบบการทำงานบางอย่างของมือและแขนมนุษย์ และสามารถจับและยกวัตถุ หรือควบคุมเครื่องมือตามขั้นตอนที่กำหนดไว้ หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โปรดติดต่อเราถงหลี่.