ส่วนประกอบของหุ่นยนต์แขนกลระบบลมและบทบาทของมัน

การใช้งานหุ่นยนต์แขนกลระบบลมกำลังแพร่หลายมากขึ้นเรื่อยๆ แต่คุณรู้หรือไม่ว่าส่วนประกอบของมันคืออะไร? คุณรู้หรือไม่ว่าแต่ละส่วนมีบทบาทอย่างไร? ด้านล่างนี้ ทงลี่จะพาคุณไปสำรวจหุ่นยนต์อุตสาหกรรมชนิดนี้ด้วยกัน

โครงสร้างของชิ้นส่วนต่างๆ ของหุ่นยนต์แขนกลระบบลม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประกอบด้วยฐาน เสา ส่วนประกอบทรงกระบอก เบรก ถังเก็บของเหลว ข้อต่อหมุนได้หลายข้อ ด้ามจับสำหรับควบคุม และอุปกรณ์ยึด เป็นต้น เป็นหนึ่งในชิ้นส่วนหุ่นยนต์แขนกลที่พบได้บ่อยที่สุดในปัจจุบัน แขนกลสามารถเคลื่อนที่และหมุนได้ตามต้องการภายในขอบเขตการทำงานของมัน และโดยทั่วไปเราจะเรียกข้อต่อที่เคลื่อนที่ได้ว่า องศาอิสระ

1. ฐานรอง: ช่วยให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมไม่ขยับเขยื้อนขณะขนส่งวัตถุหนัก และสามารถขนส่งวัตถุขนาดใหญ่และเล็กได้อย่างมั่นคงมาก โดยพื้นฐานแล้วจะไม่แกว่งหรือล้ม มีความแข็งแรงมาก

2. เสา: โดยทั่วไปอุปกรณ์นี้จะใช้เสาที่แข็งแรง ซึ่งให้การรองรับที่ดี แม้ว่าน้ำหนักของวัตถุจะมาก ก็จะไม่สั่นคลอนขณะเคลื่อนย้าย

3. กระบอก: หน้าที่หลักคือช่วยปรับสมดุลน้ำหนักของอุปกรณ์ ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายวัตถุหนักได้ง่ายและประหยัดแรงงาน

4. ส่วนประกอบ: หุ่นยนต์ยกของด้วยระบบลมมักจะใช้ยกสิ่งของขนาดใหญ่ และจะอาศัยส่วนประกอบเป็นหลักเพื่อให้มั่นใจในคุณภาพของผลิตภัณฑ์ขณะยก

5. ระบบเบรก: เพื่อให้มั่นใจว่าชิ้นส่วนจะไม่ทำงานเมื่อหุ่นยนต์แขนกลหยุดทำงาน

6. ถังเก็บอากาศ: ใช้เป็นแหล่งอากาศสำรอง

 

เดอะส่วนประกอบของ pนิวแมติกผู้ควบคุม

1. ส่วนประกอบ: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประกอบด้วยส่วนประกอบระบบนิวแมติก เช่น กระบอกสูบแบบสั่น กระบอกสูบคู่ กระบอกสูบแบบปากกา และส่วนประกอบการประมวลผลแหล่งจ่ายอากาศ
2. ชุดจ่ายอากาศ: ประกอบด้วยตัวกรองปรับแรงดัน สวิตช์ทางเข้าอากาศ และข้อต่อท่ออากาศ แหล่งจ่ายอากาศมาจากเครื่องอัดอากาศที่มีช่วงแรงดัน 0.6 ถึง 1.0 MPa และแรงดันขาออก 0 ถึง 0.8 MPa ซึ่งสามารถปรับได้ อากาศอัดที่ได้จะถูกส่งไปยังแต่ละหน่วยการทำงาน
3. กระบอกปากกา: วัสดุจะถูกส่งไปยังตำแหน่งที่กำหนดโดยการเคลื่อนที่แบบไปกลับของกระบอก หากทิศทางของอากาศที่เข้าและออกเปลี่ยนไป ทิศทางการเคลื่อนที่ของกระบอกก็จะเปลี่ยนไปด้วย สวิตช์แม่เหล็กที่อยู่ทั้งสองด้านของกระบอกส่วนใหญ่ใช้เพื่อตรวจสอบว่ากระบอกเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่กำหนดแล้วหรือไม่
4. วาล์วโซลินอยด์แบบขดลวดคู่: หลักๆ แล้วใช้ควบคุมการเข้าและออกของอากาศในกระบอกสูบ เพื่อให้กระบอกสูบขยายและหดตัว โปรดสังเกตไฟแสดงสถานะสีแดงของขั้วบวกและขั้วลบ หากต่อขั้วบวกและขั้วลบสลับกัน ก็ยังสามารถทำงานได้ แต่ไฟแสดงสถานะจะแสดงว่าปิดอยู่
5. วาล์วโซลินอยด์แบบขดลวดเดี่ยว: ควบคุมการเคลื่อนที่ของกระบอกสูบในทิศทางเดียว เพื่อให้เกิดการขยายตัวและการหดตัว ความแตกต่างจากวาล์วโซลินอยด์แบบขดลวดคู่คือ ตำแหน่งเริ่มต้นของวาล์วโซลินอยด์แบบขดลวดคู่ไม่คงที่และสามารถควบคุมได้สองตำแหน่งตามต้องการ ในขณะที่ตำแหน่งเริ่มต้นของวาล์วโซลินอยด์แบบขดลวดเดี่ยวจะคงที่และสามารถควบคุมได้เพียงทิศทางเดียว

 

เซ็นเซอร์หลักของ pนิวแมติกผู้ควบคุม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตรวจจับสถานะของตัวเอง เช่น ความเร็ว ตำแหน่ง และความเร่ง ผ่านเซ็นเซอร์ภายในของเพอร์เซปตรอน ซึ่งจะโต้ตอบกับข้อมูลสภาพแวดล้อม เช่น ระยะทาง อุณหภูมิ และความดัน ที่ตรวจจับได้จากเซ็นเซอร์ภายนอก ในขั้นตอนต่อไป ตัวควบคุมจะเลือกโหมดสภาพแวดล้อมที่เหมาะสมเพื่อสั่งการให้หุ่นยนต์ทำงานให้เสร็จสมบูรณ์ เซ็นเซอร์ที่ใช้ภายในหุ่นยนต์แขนกลส่วนใหญ่มีดังต่อไปนี้

1. เซ็นเซอร์โฟโตอิเล็กทริก

หลักการ: แสงตรวจจับจากตัวส่งจะส่องไปยังวัตถุที่ต้องการวัด จากนั้นจะเกิดการแผ่รังสีแบบกระจาย เมื่อตัวรับได้รับแสงสะท้อนที่แรงพอ สวิตช์โฟโตอิเล็กทริกก็จะเริ่มทำงาน

1. สวิตช์ตรวจจับระยะใกล้แบบเหนี่ยวนำ

หลักการทำงาน: สวิตช์ตรวจจับระยะใกล้แบบเหนี่ยวนำมีออสซิลเลเตอร์อยู่ภายในซึ่งสร้างสนามแม่เหล็กสลับ เมื่อระยะการเหนี่ยวนำถึงระยะที่กำหนด กระแสไหลวนจะเกิดขึ้นภายในเป้าหมายที่เป็นโลหะ ทำให้ความแรงของการสั่นลดลง การสั่นของออสซิลเลเตอร์และการเปลี่ยนแปลงของการหยุดสั่นจะถูกประมวลผลโดยวงจรขยายสัญญาณด้านหลัง และแปลงเป็นสัญญาณสวิตช์ในที่สุด

1. การตรวจจับลูกสูบกระบอกสูบเข้าที่ ---- สวิตช์แม่เหล็ก

หลักการ: หลังจากลูกสูบกระบอกสูบที่มีวงแหวนแม่เหล็กเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่กำหนดแล้ว ชิ้นส่วนโลหะสองชิ้นภายในสวิตช์แม่เหล็กจะปิดเข้าหากันภายใต้แรงของสนามแม่เหล็กและส่งสัญญาณ

 

Tหลักการทำงานของหุ่นยนต์แขนกลระบบลม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประกอบด้วยระบบควบคุมการทำงาน ระบบขับเคลื่อน ตัวขับเคลื่อน และระบบตรวจจับตำแหน่งเป็นหลัก โดยตัวขับเคลื่อนจะเคลื่อนที่ผ่านระบบขับเคลื่อนด้วยลมภายใต้การควบคุมของโปรแกรม PLC

ข้อมูลจากระบบควบคุมจะส่งคำสั่งไปยังแอคทูเอเตอร์ และติดตาม...หุ่นยนต์แขนกลการดำเนินการนี้จะเกิดขึ้น และจะส่งสัญญาณเตือนทันทีหากเกิดข้อผิดพลาดหรือความบกพร่องในการดำเนินการ

ตำแหน่งที่แท้จริงของตัวขับเคลื่อนจะถูกส่งไปยังระบบควบคุมโดยใช้อุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่ง ซึ่งในที่สุดจะทำให้ตัวขับเคลื่อนเคลื่อนไปยังตำแหน่งที่กำหนดด้วยความแม่นยำระดับหนึ่ง

 

ความรู้เพิ่มเติม

อากาศอัดที่ใช้ในระบบขับเคลื่อนด้วยลมของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอากาศอัดส่วนใหญ่ประกอบด้วยความชื้น ซึ่งหากนำไปใช้โดยตรงอาจทำให้ประสิทธิภาพของกระบอกสูบลดลงและกัดกร่อนชิ้นงานได้ จึงต้องติดตั้งอุปกรณ์แยกน้ำเพื่อกำจัดความชื้นออกจากอากาศอัด เลือกใช้อากาศอัดที่มีความหนาแน่นน้อยกว่า 6 กก./ซม.² ใช้ลิ้นลดแรงดันเพื่อควบคุมแรงดันก๊าซ และตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีก๊าซในถังสะสมเพียงพอ เพื่อป้องกันไม่ให้แรงดันลดลงขณะที่ก๊าซถูกใช้งาน ความเร็วของหุ่นยนต์นิวแมติกจะลดลงและการเคลื่อนไหวจะผิดเพี้ยนเนื่องจากแรงดันก๊าซต่ำ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีรีเลย์แรงดันในวงจรอากาศ เมื่อแรงดันอากาศต่ำกว่าแรงดันที่กำหนด วงจรจะถูกตัดและงานจะหยุดลงเพื่อป้องกันความเสียหายเครื่องมือควบคุมด้วยระบบลมดี.