การใช้งานทั่วไปของตัวปรับแต่งโครงถัก

ในงานอุตสาหกรรมหุ่นยนต์นั่งร้านมีความสามารถในการจัดการวัตถุและจัดการเครื่องมือเพื่อดำเนินการต่างๆหุ่นยนต์ทรัสมีคุณสมบัติต่างๆ เช่น การควบคุมอัตโนมัติ การตั้งโปรแกรมที่ทำซ้ำได้ มัลติฟังก์ชั่น ความอิสระหลายระดับ ความสัมพันธ์มุมฉากเชิงพื้นที่ระหว่างระดับความอิสระในการเคลื่อนไหว และการใช้งานที่หลากหลาย
หุ่นยนต์นั่งร้านเป็นอุปกรณ์กลไกอัตโนมัติที่ยึดติดอยู่กับโครงถักเพื่อทำหน้าที่เลียนแบบการเคลื่อนไหวต่างๆ ด้วยมือมนุษย์
เนื่องจากวัสดุ ขนาด คุณภาพ และความแข็งของชิ้นงานหรือสินค้าที่จะลำเลียงแตกต่างกันผู้ปลุกปั่นแตกต่างกันและไม่มีข้อกำหนดตายตัวแขนของตัวจัดการซึ่งเป็นวิธีการจับยึดต้องได้รับการออกแบบตามรูปร่าง โครงสร้าง และวิธีการยึดจับยึดเครื่องมือกลของชิ้นงานที่จะลำเลียง
โดยทั่วไปแล้วผู้ควบคุม Truss จะแบ่งออกเป็น 3 ประเภทดังต่อไปนี้
1. หุ่นยนต์ประเภทโครงสำหรับตั้งสิ่งของ
ตัวจัดการประเภทโครงสำหรับตั้งสิ่งของ เช่น มีสไลด์ที่ด้านล่างและสามารถเคลื่อนย้ายโครงถักทั้งหมดได้
2. ตัวจัดการมัดแบบไขว้
ตัวจัดการมัดแบบไขว้สามารถเคลื่อนที่ในแกน X และ Z