การใช้งานทั่วไปของอุปกรณ์ควบคุมโครงสร้างแบบคาน

ในการใช้งานทางอุตสาหกรรมเครื่องมือจัดการโครงสร้างหุ่นยนต์แขนกลแบบโครงสร้างคาน (Truss manipulator) สามารถจัดการวัตถุและควบคุมเครื่องมือเพื่อปฏิบัติงานต่างๆ ได้ มีคุณสมบัติเด่น เช่น การควบคุมอัตโนมัติ การตั้งโปรแกรมซ้ำได้ การทำงานหลายฟังก์ชัน การเคลื่อนที่หลายองศาอิสระ ความสัมพันธ์เชิงมุมฉากระหว่างองศาอิสระของการเคลื่อนที่ และการใช้งานที่หลากหลาย
หุ่นยนต์แขนกลแบบโครงสร้างคาน (truss manipulator) เป็นอุปกรณ์เชิงกลอัตโนมัติที่ติดตั้งในรูปทรงคานเพื่อปฏิบัติงานเลียนแบบการเคลื่อนไหวต่างๆ ที่มือมนุษย์ทำ
เนื่องจากวัสดุ ขนาด คุณภาพ และความแข็งของชิ้นงานหรือสินค้าที่จะขนส่งนั้นแตกต่างกัน แต่ละชิ้นงานจึงมีลักษณะเฉพาะที่แตกต่างกันผู้ควบคุมมีความแตกต่างกันและไม่มีข้อกำหนดตายตัว แขนของหุ่นยนต์และวิธีการจับยึดจำเป็นต้องได้รับการออกแบบตามรูปทรง โครงสร้าง และวิธีการจับยึดของเครื่องมือกลที่ใช้ยึดชิ้นงานที่จะลำเลียง
โดยทั่วไปแล้ว หุ่นยนต์แขนกลแบบโครงสร้างคานสามารถแบ่งออกเป็น 3 ประเภทดังต่อไปนี้
1. หุ่นยนต์แขนกลแบบโครงสร้างคาน (Gantry type manipulator)
หุ่นยนต์แขนกลแบบโครงสร้างคาน คือแบบที่มีรางเลื่อนอยู่ด้านล่าง และโครงสร้างทั้งหมดสามารถเคลื่อนย้ายได้
2. เครื่องมือควบคุมโครงสร้างแบบกากบาท
หุ่นยนต์แขนกลแบบโครงสร้างไขว้สามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งในแกน X และแกน Z