แขนหุ่นยนต์ช่วยกำลังเป็นอุปกรณ์เชิงกลอัตโนมัติที่ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาวิทยาการหุ่นยนต์ สามารถพบได้ในอุตสาหกรรมการผลิต การแพทย์ บริการด้านความบันเทิง การทหาร การผลิตเซมิคอนดักเตอร์ และการสำรวจอวกาศ แม้ว่าจะมีรูปร่างแตกต่างกัน แต่ก็มีคุณสมบัติร่วมกันคือ สามารถรับคำสั่งและทำงาน ณ จุดใดจุดหนึ่งในพื้นที่สามมิติ (หรือสองมิติ) ดังนั้น ข้อกำหนดด้านการออกแบบสำหรับแขนหุ่นยนต์ช่วยกำลังที่มีความต้องการสูงเช่นนี้มีอะไรบ้าง ต่อไปนี้ บรรณาธิการจะแนะนำให้คุณทราบ:
1、แขนหุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานช่วยควรมีกำลังรับน้ำหนักมาก มีความแข็งแรงดี และมีน้ำหนักเบา
ความแข็งแรงของแขนหุ่นยนต์ช่วยแรงส่งผลโดยตรงต่อเสถียรภาพ ความเร็ว และความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งเมื่อจับชิ้นงาน หากความแข็งแรงต่ำ จะทำให้เกิดการบิดงอในระนาบแนวตั้งและการบิดตัวในระนาบแนวนอนของแขนหุ่นยนต์ช่วยแรง ส่งผลให้แขนหุ่นยนต์สั่น หรือชิ้นงานติดขัดและไม่สามารถทำงานได้ ด้วยเหตุนี้ แขนหุ่นยนต์จึงมักใช้แกนนำที่แข็งแรงเพื่อเพิ่มความแข็งแรง และความแข็งแรงของส่วนรองรับและจุดเชื่อมต่อแต่ละจุดก็ต้องเป็นไปตามข้อกำหนดเพื่อให้มั่นใจได้ว่าสามารถรับแรงขับเคลื่อนที่ต้องการได้
2、ความเร็วในการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานช่วยควรเหมาะสม และแรงเฉื่อยควรมีน้อย
โดยทั่วไปแล้ว ความเร็วในการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์จะถูกกำหนดตามจังหวะการผลิตของผลิตภัณฑ์ แต่ไม่ควรเน้นความเร็วสูงเพียงอย่างเดียว แขนหุ่นยนต์ช่วยขับเคลื่อนจะเริ่มทำงานเมื่อเคลื่อนที่ถึงความเร็วปกติจากจุดหยุดนิ่ง และจะหยุดเมื่อหยุดที่ความเร็วปกติ กระบวนการปรับความเร็วเป็นไปตามเส้นโค้งลักษณะความเร็ว น้ำหนักของแขนหุ่นยนต์ช่วยขับเคลื่อนนั้นเบามาก ทำให้การเริ่มต้นและหยุดเป็นไปอย่างราบรื่น
3、การทำงานของแขนหุ่นยนต์ช่วยควรมีความยืดหยุ่น
โครงสร้างของแขนหุ่นยนต์ช่วยกำลังควรมีขนาดกะทัดรัด เพื่อให้การเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์เบาและคล่องตัว การเพิ่มตลับลูกปืนหรือการใช้รางนำลูกบอลบนแขนกลจะช่วยให้แขนกลเคลื่อนที่ได้รวดเร็วและราบรื่นยิ่งขึ้น นอกจากนี้ สำหรับแขนกลแบบคานยื่น ควรพิจารณาถึงการจัดเรียงส่วนประกอบบนแขนด้วย กล่าวคือ การคำนวณแรงบิดที่ไม่สมดุลของน้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่บนจุดหมุน จุดยก และจุดรองรับ แรงบิดที่ไม่สมดุลไม่เอื้อต่อการช่วยการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ แรงบิดที่ไม่สมดุลมากเกินไปอาจทำให้แขนหุ่นยนต์ช่วยกำลังสั่นสะเทือน ทำให้จมลงขณะยก และยังส่งผลต่อความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหว ในกรณีที่รุนแรง แขนหุ่นยนต์ช่วยกำลังและเสาอาจติดขัดได้ ดังนั้น ในการออกแบบแขนหุ่นยนต์ช่วยกำลัง ควรพยายามทำให้จุดศูนย์ถ่วงของแขนผ่านจุดหมุนหรือใกล้เคียงกับจุดหมุนมากที่สุด เพื่อลดแรงบิดที่เบี่ยงเบน สำหรับแขนหุ่นยนต์ที่ทำงานพร้อมกันทั้งสองข้าง การจัดวางแขนควรมีความสมมาตรมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้กับจุดศูนย์กลางเพื่อให้เกิดความสมดุล
4、การทำงานของแขนหุ่นยนต์ช่วยควรมีความยืดหยุ่น
โครงสร้างของแขนหุ่นยนต์ช่วยกำลังควรมีขนาดกะทัดรัด เพื่อให้การเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์เบาและคล่องตัว การเพิ่มตลับลูกปืนหรือการใช้รางนำลูกบอลบนแขนกลจะช่วยให้แขนกลเคลื่อนที่ได้รวดเร็วและราบรื่นยิ่งขึ้น นอกจากนี้ สำหรับแขนกลแบบคานยื่น ควรพิจารณาถึงการจัดเรียงส่วนประกอบบนแขนด้วย กล่าวคือ การคำนวณแรงบิดที่ไม่สมดุลของน้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่บนจุดหมุน จุดยก และจุดรองรับ แรงบิดที่ไม่สมดุลไม่เอื้อต่อการช่วยการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ แรงบิดที่ไม่สมดุลมากเกินไปอาจทำให้แขนหุ่นยนต์ช่วยกำลังสั่นสะเทือน ทำให้จมลงขณะยก และยังส่งผลต่อความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหว ในกรณีที่รุนแรง แขนหุ่นยนต์ช่วยกำลังและเสาอาจติดขัดได้ ดังนั้น ในการออกแบบแขนหุ่นยนต์ช่วยกำลัง ควรพยายามทำให้จุดศูนย์ถ่วงของแขนผ่านจุดหมุนหรือใกล้เคียงกับจุดหมุนมากที่สุด เพื่อลดแรงบิดที่เบี่ยงเบน สำหรับแขนหุ่นยนต์ที่ทำงานพร้อมกันทั้งสองข้าง การจัดวางแขนควรมีความสมมาตรมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้กับจุดศูนย์กลางเพื่อให้เกิดความสมดุล
วันที่โพสต์: 26 เมษายน 2566