3 ปัจจัยที่ควรพิจารณาในการออกแบบหุ่นยนต์สำหรับขนถ่ายสินค้า

ในฐานะอุปกรณ์เสริม หุ่นยนต์ยกและขนถ่ายอัตโนมัติถูกนำมาใช้ร่วมกับเครื่องจักรหลัก ซึ่งกำหนดว่าควรคำนึงถึงประเด็นสำคัญสามประการต่อไปนี้ในการออกแบบหุ่นยนต์ยกและขนถ่ายอัตโนมัติ

1. ประสิทธิภาพในการทำงานร่วมกับเครื่องจักรหลัก
เครื่องจักรหลักทั่วไปหลายประเภท ได้แก่ เครื่องฉีดขึ้นรูป เครื่องปั๊มขึ้นรูปความเร็วสูง และเครื่องจักรกลความเร็วสูง เป็นต้น ประสิทธิภาพการผลิตของเครื่องจักรหลักเหล่านี้ได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นเนื่องจากความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี ดังนั้นระบบการโหลดและขนถ่ายด้วยมือจึงไม่สามารถตอบสนองความต้องการได้ และอาจเกิดปัญหาได้ง่าย ซึ่งอาจเป็นอันตรายต่อความปลอดภัยส่วนบุคคล อย่างไรก็ตาม ระบบอัตโนมัติหุ่นยนต์สำหรับขนถ่ายสินค้าสามารถตอบสนองความต้องการได้ เครื่องมือยกและขนถ่าย ซึ่งเป็นอุปกรณ์เสริมชนิดหนึ่ง ไม่จำเป็นต้องมีความแม่นยำเท่ากับเครื่องจักรหลัก ความเร็วมีความสำคัญมากกว่าสำหรับเครื่องมือยกและขนถ่าย และควรสามารถป้อนและขนถ่ายวัสดุออกจากเครื่องจักรหลักได้อย่างรวดเร็วโดยอัตโนมัติ

2. การติดตั้ง
โดยทั่วไปแล้วจำเป็นต้องมีจุดยึดที่มั่นคงสำหรับเครื่องจักรหลัก ตัวอย่างเช่น เครื่องจักรกลซีเอ็นซีควรติดตั้งบนฐานยึดที่หล่อด้วยคอนกรีต เพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำและความเสถียรสูงของเครื่องจักรกลซีเอ็นซีที่ความเร็วสูง เครื่องจักรหลักมักใช้พื้นที่มาก ดังนั้นอุปกรณ์ขนถ่ายอัตโนมัติจึงสามารถติดตั้งบนคานรองรับหรือโปรไฟล์อลูมิเนียมโดยใช้โครงสร้างแบบโครงถัก ซึ่งจะช่วยหลีกเลี่ยงการชนกับเครื่องจักรหลักด้านล่าง การรองรับรางนำทางเป็นการรองรับแบบจุด ไม่ใช่การรองรับโดยรวม

3. ความยาวช่วงชัก
โดยทั่วไปแล้ว อุปกรณ์ขนถ่ายอัตโนมัติมักใช้ร่วมกับเครื่องจักรหลักมากกว่าหนึ่งเครื่อง ดังนั้นระยะการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ขนถ่ายอัตโนมัติจึงมักเป็นหลายเท่าของระยะการเคลื่อนที่ของเครื่องจักรหลัก เมื่อการรองรับรางนำทางเป็นแบบจุดรองรับ และระยะการเคลื่อนที่ยาวมาก การเลือกใช้รางนำทางแบบลูกบอลจึงไม่ใช่ทางเลือกที่ชาญฉลาดนัก เพราะความแข็งแรงที่ไม่เพียงพอและระยะการเคลื่อนที่ที่ยาวทำให้ยากที่จะรับประกันความแม่นยำสูงในการอ้างอิงการติดตั้ง