ด้ามจับพร้อมตัวดูด

เครื่องมือจับยึด Tongli ที่มีตัวดูดนั้นใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับการเคลื่อนย้ายแผ่นวัสดุต่างๆ โดยไม่ทำให้เกิดความเสียหาย รวมถึงแผ่นวัสดุทนการกัดกร่อน แผ่นอลูมิเนียม แผ่นไทเทเนียม แผ่นวัสดุผสม เป็นต้น
นอกจากนี้ ยังมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในเครื่องตัดเลเซอร์ เครื่องตัดพลาสม่า เครื่องตัดด้วยน้ำแรงดันสูง เครื่องอัดขึ้นรูปด้วยระบบตัวเลข และอื่นๆ อีกด้วย

ตัวดูดของอุปกรณ์ที่ทำจากอะลูมิเนียมหล่อขึ้นรูปด้วยแรงดันสูงในครั้งเดียว มีคุณสมบัติเด่นคือ น้ำหนักเบา ความแข็งแรงสูง ยางตัวดูดสามารถถอดเปลี่ยนได้ง่าย เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม และคุ้มค่าคุ้มราคา

ระบบนิวแมติกแบบใหม่ล่าสุด ไม่ต้องใช้ไฟฟ้า ไม่เสียค่าใช้จ่าย ระบบยกด้วยลม ระบบดูดด้วยลม ประหยัดและใช้งานได้จริง

สามารถปรับตำแหน่งของตัวดูดเพื่อรองรับการเปลี่ยนแปลงขนาดของแผ่นโลหะต่างๆ ได้

เครื่องมือจับยึดแบบใช้ถ้วยดูดนั้นเหมาะสำหรับการจับวัตถุที่มีพื้นผิวเรียบและสม่ำเสมอ ดังนั้นจึงถูกนำไปใช้ในด้านโลจิสติกส์ การผลิตและการคัดแยก อุตสาหกรรมอาหาร การผลิตรถยนต์ การจัดการกระจก การจัดการแผ่นโลหะ และสาขาอื่นๆ และมีจำนวนและประเภทที่หลากหลายที่สุดในบรรดาเครื่องมือจับยึดประเภทต่างๆ

เรามาจำแนกตามวัตถุประสงค์ของการใช้งานและดูตัวอย่างการประยุกต์ใช้เครื่องมือจับยึดด้วยถ้วยดูดกัน:

1. การหยิบจับสิ่งของ

โดยส่วนใหญ่ใช้สำหรับยกและเคลื่อนย้ายวัตถุหนัก

เช่น การเรียงกล่องและการหยิบจับพัสดุในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์;

เช่น การยกและหยิบจับชิ้นส่วนและผลิตภัณฑ์ในอุตสาหกรรมเครื่องจักรกลและเคมี

เช่น การจับและหมุนชิ้นส่วนกระจกและแผ่นโลหะ

เช่น การขนย้ายและจัดการสัมภาระที่สนามบิน;

เช่น การส่งเสริมและการถ่ายโอนชิ้นส่วนขนาดใหญ่

หุ่นยนต์แขนกลเหล่านี้มีโครงสร้างที่เรียบง่าย ส่วนใหญ่เป็นแขนยืดหยุ่นที่มีตัวดูด พวกมันสามารถเอื้อมไปหยิบจับสิ่งของที่กำหนดได้ด้วยการควบคุมของมนุษย์ และแทบไม่มีระบบควบคุม ราคาถูก และมีการใช้งานอย่างแพร่หลาย โดยส่วนใหญ่ใช้เพื่อทดแทนการยกและเคลื่อนย้ายสิ่งของหนักด้วยมือ

เครื่องจักรที่ซับซ้อนกว่าเล็กน้อยซึ่งมีองศาอิสระน้อยกว่า สามารถทำให้สิ่งของที่ถูกจับพลิกคว่ำได้

2. ระบบจัดเรียงสินค้าบนพาเลทอัตโนมัติ

โดยส่วนใหญ่ใช้ในงานโลจิสติกส์ คลังสินค้า และท่าเรือ ใช้สำหรับการหยิบจับวัสดุโดยอัตโนมัติและฟังก์ชันการเรียงซ้อน ณ จุดคงที่

ตัวอย่างเช่น การคัดแยกและการจัดเรียงสินค้าลงบนพาเลทในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์และสถานประกอบการผลิต

ตัวอย่างเช่น การเก็บรักษาสินค้า การจัดเก็บสินค้าในท่าเรือ;

หุ่นยนต์ประเภทนี้มีแขนหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้โดยอัตโนมัติ แต่ส่วนใหญ่มีองศาอิสระต่ำและสามารถเคลื่อนไหวได้ค่อนข้างง่าย ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งไม่สูง ระบบโปรแกรมและการควบคุมค่อนข้างเรียบง่าย และตัวขับเคลื่อนไม่ใช่ชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูง

T3. การจับและกระจายข้อมูลอย่างแม่นยำ

ในบางสาขา จำเป็นต้องใช้หุ่นยนต์แขนกลเพื่อการจับและจัดวางสิ่งของอย่างแม่นยำ เช่น อุตสาหกรรมอาหาร การแพทย์ และอิเล็กทรอนิกส์ อุตสาหกรรมเหล่านี้มีความต้องการด้านความสะอาดสูง และหุ่นยนต์แขนกลแบบใช้ถ้วยดูดจึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย เพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำ มักใช้หุ่นยนต์แขนกลที่มีองศาอิสระหลายระดับ

ระดับความเป็นอิสระของแขนกลและโครงสร้างนั้นมีความหลากหลายและแตกต่างกันไป

ตัวขับเคลื่อนของหุ่นยนต์แขนกลแบบใช้ถ้วยดูดคือถ้วยดูดสุญญากาศ ซึ่งสามารถจับยึดสิ่งของได้หลากหลายชนิด ถ้วยดูดสุญญากาศมีแรงดูดสูง สะอาด และถูกสุขอนามัย จึงเป็นที่นิยมในอุตสาหกรรมบางประเภทที่ต้องการความสะอาด หุ่นยนต์แขนกลสามารถติดตั้งได้ในรูปทรงและโครงสร้างที่หลากหลาย อาจเป็นแขนกลแบบยืดหยุ่นที่ควบคุมโดยมนุษย์โดยไม่ต้องควบคุม แขนกลแบบอนุกรมที่มีองศาอิสระต่ำ หรือแขนกลแบบขนานที่มีองศาอิสระสูง การจับคู่จึงมีความยืดหยุ่นมากขึ้น ด้วยข้อดีของหุ่นยนต์แขนกลแบบใช้ถ้วยดูด ทำให้หุ่นยนต์แขนกลประเภทนี้ครองส่วนแบ่งตลาดหุ่นยนต์แขนกลเป็นอย่างมาก