หลักการทำงาน
การควบคุมแบบติดตามผล: เมื่อผู้ปฏิบัติงานดันชิ้นงานเบาๆ เซ็นเซอร์จะรับรู้ถึงเจตนาของการกระทำ และมอเตอร์จะเพิ่มแรงผลักอย่างพร้อมเพรียงกัน (อัตราส่วนกำลังสามารถปรับได้ เช่น 1:5 ถึง 1:10)
โหมดไร้แรงโน้มถ่วง: น้ำหนักของหุ่นยนต์จะถูกปรับสมดุลโดยมอเตอร์ และผู้ควบคุมเพียงแค่ต้องเอาชนะแรงเฉื่อยเท่านั้น
หน่วยความจำตำแหน่ง: บางรุ่นรองรับการสอนวิถีการเคลื่อนที่ และสามารถเรียกใช้เส้นทางที่กำหนดไว้ซ้ำๆ ได้
คุณสมบัติที่โดดเด่น
ประหยัดแรงงานและมีประสิทธิภาพ: ผู้ปฏิบัติงานใช้แรงเพียง 1-5% ในการยกวัตถุหนัก (เช่น ชิ้นงานหนัก 100 กิโลกรัม ต้องการแรงผลักเพียง 5 กิโลกรัมเท่านั้น)
ยืดหยุ่นและแม่นยำ: รองรับการปรับแต่งอย่างละเอียดระดับมิลลิเมตร เหมาะสำหรับการประกอบ การจัดแนว และการทำงานที่ต้องการความละเอียดสูงอื่นๆ
การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร: ไม่จำเป็นต้องมีรั้วกั้นเพื่อความปลอดภัย และสามารถทำงานร่วมกับแรงงานคนได้โดยตรง (ตามมาตรฐาน ISO 10218)
ประหยัดพลังงาน: เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์อัตโนมัติเต็มรูปแบบ การใช้พลังงานลดลงมากกว่า 60%
ตัวอย่างการใช้งานทั่วไป
สายการประกอบรถยนต์: การติดตั้งแผงหน้าปัด การจัดการประตู การจัดวางตำแหน่งชุดแบตเตอรี่
การผลิตชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์: การจัดการแผง LCD, การประกอบชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูง
โลจิสติกส์ทางการแพทย์: การจัดเรียงกล่องยาบนพาเลท การขนย้ายอุปกรณ์ผ่าตัด
กระบวนการแปรรูปอาหาร: การคัดแยกกล่องบรรจุภัณฑ์ การป้อนวัตถุดิบเข้าสายการผลิต