เครื่องแยกถุงออกจากพาเลทพร้อมระบบวิชั่น 3 มิติ

1. ระบบการมองเห็นแบบ 3 มิติทำงานอย่างไร

แตกต่างจากเซ็นเซอร์ทั่วไป ระบบวิชั่น 3 มิติสร้างกลุ่มจุดความหนาแน่นสูง ซึ่งเป็นแผนที่ดิจิทัล 3 มิติของพื้นผิวด้านบนของพาเลท

การถ่ายภาพ: กล้อง 3 มิติ (โดยปกติจะติดตั้งอยู่เหนือศีรษะ) จะบันทึกภาพทั้งชั้นใน "ช็อตเดียว"

การแบ่งกลุ่ม (AI): อัลกอริทึมปัญญาประดิษฐ์สามารถแยกแยะถุงแต่ละใบได้ แม้ว่าถุงเหล่านั้นจะถูกวางซ้อนกันแน่นหรือมีลวดลายซับซ้อนก็ตาม

การประมาณตำแหน่ง: ระบบจะคำนวณพิกัด x, y, z ที่แน่นอน และทิศทางของกระเป๋าที่เหมาะสมที่สุดที่จะหยิบ

การหลีกเลี่ยงการชน: ซอฟต์แวร์ด้านการมองเห็นจะวางแผนเส้นทางสำหรับแขนหุ่นยนต์เพื่อให้แน่ใจว่าจะไม่ชนกับผนังพาเลทหรือถุงข้างเคียงในระหว่างการหยิบสินค้า

2. ปัญหาสำคัญที่ได้รับการแก้ไขแล้ว

ปัญหา “ถุงดำ”: วัสดุสีเข้มหรือฟิล์มพลาสติกสะท้อนแสงมักจะ “ดูดซับ” หรือ “กระจาย” แสง ทำให้มองไม่เห็นด้วยกล้องทั่วไป ระบบ 3 มิติที่ขับเคลื่อนด้วย AI ในปัจจุบันใช้ฟิลเตอร์พิเศษและการถ่ายภาพช่วงไดนามิกสูงเพื่อให้มองเห็นพื้นผิวที่ยากต่อการมองเห็นเหล่านี้ได้อย่างชัดเจน

กระเป๋าซ้อนทับกัน: AI สามารถตรวจจับ "ขอบ" ของกระเป๋าได้ แม้ว่ากระเป๋าใบนั้นจะถูกฝังอยู่ใต้กระเป๋าอีกใบเพียงบางส่วนก็ตาม

สินค้าคละประเภท: ระบบสามารถระบุถุงประเภทต่างๆ บนพาเลทเดียวกันและคัดแยกตามนั้นได้

การเอียงพาเลท: หากพาเลทไม่วางในแนวราบอย่างสมบูรณ์ ระบบวิชั่น 3 มิติจะปรับมุมการเข้าใกล้ของหุ่นยนต์โดยอัตโนมัติ

3. ประโยชน์ทางเทคนิค

อัตราความสำเร็จสูง: ระบบที่ทันสมัยสามารถจดจำได้อย่างแม่นยำมากกว่า 99.9%

ความเร็ว: โดยทั่วไปแล้ว รอบการทำงานจะอยู่ที่ 400–1,000 ถุงต่อชั่วโมง ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์

ความปลอดภัยในการทำงาน: ช่วยลดความเสี่ยงของการบาดเจ็บที่หลังเรื้อรังซึ่งเกิดจากการยกกระสอบน้ำหนัก 25-50 กิโลกรัมออกจากพาเลทด้วยมือ